Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
řídicí veličina,
x regulovaná veličina,
e odchylka regulované veličiny. být poruchové veličiny měřené na
různých místech regulačního obvodu. Budeme-li např. Statické vlast
nosti jsou limitním stavem odpovídají dynamickým hodnotám pro oo.
Regulovanou veličinou napětí generátoru (x), řídicí veličinou jeho žádaná
hodnota (w), akční veličinou výstupní proud regulátoru (budicí proud budiče) yR. 2
měřit kromě napětí generátoru ještě jeho proud odpovídající hodnotu pak
zavedeme vhodným způsobem regulátoru, můžeme dosáhnout rychlejšího
působení zkvalitnění regulačního pochodu.
Dynamické vlastnosti popisují chování členů přechodném stavu.
Všechny uvedené veličiny mají technické praxi svoje fyzikální vyjádření. Tyto obvody vyznačují tím, dosažení lepších
regulačních vlastností jsou regulátoru zaváděny kromě regulovaných veličin
ještě další pomocné veličiny.
Statické vlastnosti popisují chování členů ustáleném stavu. Vstupní veličiny jsou nezávislé vlastnostech
regulačního obvodu, výstupní veličiny pak závisí nejen vnitřních charakteristi
kách uvažovaného členu, ale průběhu vstupních veličin.
Krom jednoduchých regulačních obvodů praxi velmi často vyskytují
rozvětvené regulační obvody. oblasti
elektrických strojů lze uvést jednoduchý případ regulace napětí alternátoru (obr.
Poruchová veličina vyjádřena změnou zatížení generátoru. obvodu podle obr.
(19)
. ohou jimi např. ).
2 statické vlastnosti členů
regul ační ů
Základní vlastnosti členů regulačních obvodů vyjadřujeme obvykle závislostí
mezi vstupní výstupní veličinou
