Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Regulovaná soustava spolu regulátorem tvoří regulační obvod (obr.
regulační
odchylka
řídicí
veličina
akční
regulátor
veličina regulovaná
R
soustava
energie
poruchová veličina
regulovaná
veličina
skutečná hodnota
regulované veličiny
Obr. technické praxi oboru využití elek
trických strojů znamená zejména regulaci napětí, proudu, výkonu, účiníku,
otáček, momentu, kmitočtu, teploty apod. Regulační obvod
Regulátor přestavuje akční veličinu podle velikosti odchylky regulované
veličiny, která určena rozdílem mezi řídicí (žádanou) hodnotou skutečnou
hodnotou regulované veličiny.
Technologické pochody jsou charakterizovány spotřebou energie, jejíž množ
ství způsob řízení závisí celkových pracovních podmínkách.
Regulovanou soustavou nazýváme soubor zařízení, kterém probíhá regulace.Základy regulační techniky
1 pojmy
Úlohou samočinné regulace průmyslu dodržovat předem stanovené
podmínky průběhy fyzikálních veličin.
V regulační technice používají tato označení:
R regulátor,
S regulovaná soustava,
z poruchová veličina,
yR akční veličina,
(18)
.
Regulátor zařízení, které řídí průtok energie regulovanou soustavou tak,
aby bylo dosaženo žádaných účinků. 1)
