Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
regulační
odchylka
řídicí
veličina
akční
regulátor
veličina regulovaná
R
soustava
energie
poruchová veličina
regulovaná
veličina
skutečná hodnota
regulované veličiny
Obr.
Regulovaná soustava spolu regulátorem tvoří regulační obvod (obr.
Technologické pochody jsou charakterizovány spotřebou energie, jejíž množ
ství způsob řízení závisí celkových pracovních podmínkách.
V regulační technice používají tato označení:
R regulátor,
S regulovaná soustava,
z poruchová veličina,
yR akční veličina,
(18)
.Základy regulační techniky
1 pojmy
Úlohou samočinné regulace průmyslu dodržovat předem stanovené
podmínky průběhy fyzikálních veličin. 1). Regulační obvod
Regulátor přestavuje akční veličinu podle velikosti odchylky regulované
veličiny, která určena rozdílem mezi řídicí (žádanou) hodnotou skutečnou
hodnotou regulované veličiny.
Regulátor zařízení, které řídí průtok energie regulovanou soustavou tak,
aby bylo dosaženo žádaných účinků.
Regulovanou soustavou nazýváme soubor zařízení, kterém probíhá regulace. technické praxi oboru využití elek
trických strojů znamená zejména regulaci napětí, proudu, výkonu, účiníku,
otáček, momentu, kmitočtu, teploty apod