Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
, m(í)] (2. 4. 3).
Obr.
K zjednodušení řešení velmi často jevy linearizujeme pracujeme určité předem
definované oblasti.2)
kde jsou nelineární funkce. Princip řízení napětí derivačního
dynama
Linearizaci celém rozsahu nelze obvykle použít tak např. magnetizační charakteristika elektrického stroje. Platí jak pro přechodný, tak pro ustálený stav. Skutečný případ znázorněn obr. linearizujeme-li
magnetizační charakteristiku stejnosměrného derivačního dynama tečnou bodě A
(přímka a), pracovní bod daný průsečíkem magnetizační charakteristiky charak
teristiky odporu (b) není definován.
Příkladem např.
Statické vlastnosti (charakteristiky) lze obvykle získat měřením regulovaných
soustav (jednotlivých strojů nebo jejich skupin)..Regulační obvody obsahují obvykle lineární nelineární členy.
(20)
..
V technické praxi obvykle setkáváme fyzikálními pochody, které jsou
ve své podstatě nelineární. b2x" bxx' b0x )
Nelineární členy pak popisujeme nelineární diferenciální rovnicí
Fi(x, x', x", . a2y" xy' a0y =
= bmx(m) x(m~ .
ve tvaru
anyM an_ ., *<">) F2[f(t), f(t), .. tečnou pracovním bodě (obr.. Magnetizační charakteristika Obr..... Pro část
regulačních pochodů lze tuto charakteristiku nahradit pracovním rozsahu lineární
oblastí, např. Lineárními
nazýváme takové, jejichž chování lze popsat lineární diferenciální rovnicí např
