Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
.
ve tvaru
anyM an_ . linearizujeme-li
magnetizační charakteristiku stejnosměrného derivačního dynama tečnou bodě A
(přímka a), pracovní bod daný průsečíkem magnetizační charakteristiky charak
teristiky odporu (b) není definován. magnetizační charakteristika elektrického stroje. 3). tečnou pracovním bodě (obr.
Obr. a2y" xy' a0y =
= bmx(m) x(m~ . Skutečný případ znázorněn obr.. Pro část
regulačních pochodů lze tuto charakteristiku nahradit pracovním rozsahu lineární
oblastí, např. Platí jak pro přechodný, tak pro ustálený stav..
V technické praxi obvykle setkáváme fyzikálními pochody, které jsou
ve své podstatě nelineární. Magnetizační charakteristika Obr.
(20)
.. 4.
Příkladem např.
K zjednodušení řešení velmi často jevy linearizujeme pracujeme určité předem
definované oblasti., m(í)] (2.2)
kde jsou nelineární funkce.
Statické vlastnosti (charakteristiky) lze obvykle získat měřením regulovaných
soustav (jednotlivých strojů nebo jejich skupin).Regulační obvody obsahují obvykle lineární nelineární členy. b2x" bxx' b0x )
Nelineární členy pak popisujeme nelineární diferenciální rovnicí
Fi(x, x', x", .. Princip řízení napětí derivačního
dynama
Linearizaci celém rozsahu nelze obvykle použít tak např...., *<">) F2[f(t), f(t), . Lineárními
nazýváme takové, jejichž chování lze popsat lineární diferenciální rovnicí např
