Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. 4.
Statické vlastnosti (charakteristiky) lze obvykle získat měřením regulovaných
soustav (jednotlivých strojů nebo jejich skupin)..
(20)
. Pro část
regulačních pochodů lze tuto charakteristiku nahradit pracovním rozsahu lineární
oblastí, např. Skutečný případ znázorněn obr., *<">) F2[f(t), f(t), .
ve tvaru
anyM an_ . Platí jak pro přechodný, tak pro ustálený stav.Regulační obvody obsahují obvykle lineární nelineární členy..2)
kde jsou nelineární funkce. a2y" xy' a0y =
= bmx(m) x(m~ .
K zjednodušení řešení velmi často jevy linearizujeme pracujeme určité předem
definované oblasti. b2x" bxx' b0x )
Nelineární členy pak popisujeme nelineární diferenciální rovnicí
Fi(x, x', x", .. magnetizační charakteristika elektrického stroje. Magnetizační charakteristika Obr. Princip řízení napětí derivačního
dynama
Linearizaci celém rozsahu nelze obvykle použít tak např. linearizujeme-li
magnetizační charakteristiku stejnosměrného derivačního dynama tečnou bodě A
(přímka a), pracovní bod daný průsečíkem magnetizační charakteristiky charak
teristiky odporu (b) není definován. tečnou pracovním bodě (obr. Lineárními
nazýváme takové, jejichž chování lze popsat lineární diferenciální rovnicí např. 3)., m(í)] (2...
Příkladem např..
Obr.
V technické praxi obvykle setkáváme fyzikálními pochody, které jsou
ve své podstatě nelineární.
