Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
, *<">) F2[f(t), f(t), .
(20)
. Pro část
regulačních pochodů lze tuto charakteristiku nahradit pracovním rozsahu lineární
oblastí, např. a2y" xy' a0y =
= bmx(m) x(m~ .
K zjednodušení řešení velmi často jevy linearizujeme pracujeme určité předem
definované oblasti., m(í)] (2. tečnou pracovním bodě (obr.
V technické praxi obvykle setkáváme fyzikálními pochody, které jsou
ve své podstatě nelineární.
Statické vlastnosti (charakteristiky) lze obvykle získat měřením regulovaných
soustav (jednotlivých strojů nebo jejich skupin). Skutečný případ znázorněn obr. b2x" bxx' b0x )
Nelineární členy pak popisujeme nelineární diferenciální rovnicí
Fi(x, x', x", .. Princip řízení napětí derivačního
dynama
Linearizaci celém rozsahu nelze obvykle použít tak např.....Regulační obvody obsahují obvykle lineární nelineární členy.
ve tvaru
anyM an_ ..2)
kde jsou nelineární funkce. 3).. Lineárními
nazýváme takové, jejichž chování lze popsat lineární diferenciální rovnicí např. Magnetizační charakteristika Obr.
Obr. Platí jak pro přechodný, tak pro ustálený stav. linearizujeme-li
magnetizační charakteristiku stejnosměrného derivačního dynama tečnou bodě A
(přímka a), pracovní bod daný průsečíkem magnetizační charakteristiky charak
teristiky odporu (b) není definován..
Příkladem např. magnetizační charakteristika elektrického stroje. 4
