Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. ajco a0
(2.3)
kde plituda kmitu,
co úhlový kmitočet..
Základní měřicí metody používané oblasti elektrických strojů jsou uvedeny
v kap.1) vztah
x,(í) ej“‘ (2.Měřicí metody statických charakteristik nebo param etrů elektrických strojů
jsou velmi různé závislé nejen typech strojů, ale podle toho, jakým účelům
budou měření využita.4)
a předpokládáme-li řešení tvaru
y jra' (2. Pro vysvětlení pochodů regulačních obvodech
(lineárních nelineárních) budeme používat obecné teorie lineárních obvodů, která
pro nelineární obvody platí vždy podle stupně linearizace určitým přiblížením. VIII spolu další literaturou.7)
(21)
. její obecný integrál
se skládá obecného integrálu rovnice bez pravé strany (homogenní diferenciální
rovnice) řešení partikulárního [3, 124, 137].
Předpokládáme-li harmonický rušivý signál tvaru
(2.
Chování lineárních (nebo linearizovaných) regulačních obvodů popsáno
lineárními diferenciálními rovnicemi Řešení rovnice, tzn.
Dosadíme-li rovnice (2.6)
Což lze rovněž napsat tvaru
(2.
K vyšetřování regulačních obvodů posuzování kvality regulačních po
chodů používáme nejčastěji metod frekvenčních přechodových charakteristik.
Složitější nelineární obvody technické praxi obvykle řeší použitím počítačů.5)
lze odvodit pro
, j°> bo
fl„(jco)m
