Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
dRr (cos co) DRS] 2
^am ^bm
¿Dd^doK 0>) K
[R cos(cos co)(LáLD ]
Dosadime-li obvyklé vztahy
s =
CD„ CO
2 =
co.
Měření srovnávací výpočet provedl Ing. Současně jsou zakresleny naměřené hodnoty momentů.
COs CO
CO_
můžeme upravit tvar
M ^am t^bm
Kr
R s~~ a)s(LdLn LiDL Dá)
u t/bmX2
Z cor
2 S
+ Z'dT +
(4-135)
cor
Na obr.
(181)
.=
U»m bm' 2
J-Dd^dD^s Rf
[R cos(cos m)(LáLD LdDLDá)Y [cosZ. 108 jsou vypočtené křivky momentů pro různé skluzy různé hodnoty
řídicího napětí. Hurych VÚSE Běchovice. 108 uvedeno, jaké chybě vede zjednodušený postup výpočtu se
zanedbáním statorového odporu přenesením statorové rozptylové indukčnosti
na rotor.*)
Křivky momentové závislosti byly naměřeny současně vypočteny pro
motor těmito parametry:
pp cos 314, 1592, cosL (ůsL 604 60, Q,
cosLd cosLd 630, íl, 170 Q
Na obr