Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Regulace otáček probírá pouze popisně, protože nevyžaduje žádné
další řešení přechodných stavů. Pro synchronní alternátory
jsou hlediska regulačního rozhodující dvě veličiny: budicí napětí otáčky.
Z hlediska regulace věnuje hlavní pozornost regulaci alternátorů, to
především regulaci buzení.
Velmi důležité jsou otázky rozběhu, synchronizace zachování synchronního
chodu motoru při poruchách.
Základní provozní stavy synchronních strojů.Synchronní stroje
Synchronní stroje podle účelu třídí alternátory, synchronní motory,
synchronní kompenzátory synchronní konvertory. Budicí
systémy jakožto elektrické obvody lze této stránce snadněji regulovat než
mechanická ústrojí regulátoru otáček. Stejně tak nezmiňujeme synchronních konvertorech, protože jejich
význam současné době značně poklesl setkáváme nimi jen ojediněle.
Moderní měniče kmitočtu přinesly možnost regulovat též otáčky synchron
ních strojů. touto problematikou setkáváme četných publiko
vaných pracích. Současně neustále zvyšují nároky síť, soustavy jsou
propojovány velké celky pracují vesměs bez jakékoli rezervy. Stoupají tedy
požadavky stabilitu systému, bezporuchovost kvalitu regulace. Protože tímto způsobem řízení otáček nejsou dosud dostatečné
zkušenosti, zmíníme této tématice jen popisně. Při
vyšetřování regulačních vlastností synchronních strojů třeba rozlišovat, zda stroj
pracuje vlastní zátěže bez paralelní spolupráce dalších strojů, zda pracuje do
(182)
. Tato problematika nevyžadovala
zatím speciální použití teorie přechodných jevů.
V této kapitole proto zabýváme především problematikou regulace buz
alternátorů. Důvodem jsou stoupající výkony těchto strojů, které díky progre
sivním metodám chlazení zvýšily rozmezí let 1960 1970 mezní hranici výkonu
z 200 1200 MW.
Synchronní kompenzátory hlediska regulace buzení blíží uspořádáním
regulačního obvodu alternátorům, proto jejich regulaci této kapitole neprobí-
ráme. Řešení těchto stavů vyžaduje mnoha případech
speciální přístup.
Synchronní motory pracovaly nedávná obvykle při konstantním napájecím
kmitočtu, takže regulace omezovala regulaci buzení, při čemž požadavky na
tuto regulaci byly podstatně menší než alternátorů