Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
131) (4.133)
Porovnáním souslednou soustavou (4.132).125) (4.117) vztahy (4. dosazení této změny můžeme tedy využít
výsledků řešení (4.124) zjistíme, rovnice (4. Dosaďme napřed do
rovnice (4.
Přistoupíme dále odvození rovnice pro moment.134)
Dosazením složek idl, id2, iql, iq2, (D1, ¿D2, íq1 iQZ dostaneme
™ Pp^dD^Di 1D21 cos 2a>st Q21 sin 2cost)
(Iql ^,21 cos 2mst d21 sin 2cusí) -
—Vqi ^Q2i cos 2a)sí —ID2 sin 2cost)
Udí ¡dii cos 2a>st 7q21 sin 2<asf)]
Vynásobením zjistíme, moment stejnosměrnou složku
M ]
a střídavou složku (pulsační):
m ř’p [(^ COS 2cO +
+ (^ql^Q21 ^dl^D21 —^Dl^d21 —^Ql^q2l) S*n 2(Ust]
Dosazením složky Jdl, ql, JD1, další odvodime úpravách vztah pro
stejnosměrnou složku momentu
(180)
.121) budeme
předpokládat, platí
Ai22 —^q21
ID22 ^
2 1
IQ22 ^D21
O správnosti této úvahy nás přesvědčí dosazení soustavy rovnic (4. vyrušení některých členů dostaneme
(pro 1)
m PpLiD(iDiq iQiá) (4.129).19) (4. odkazem rovnice (4.22).124) změnou znaménka cos.133) odvodíme
z (4.Porovnáním rovnic plyne jejich podobnost.
Z obou soustav dostaneme stejnou soustavu pro čtyři proměnné d21, q21, D2i
a •
"s^d Ws^dD ^d21
"Ua„, t/bm"
2
- s^d ^s^'dD ^,21 0
0 (cos co) (cos co) ^D21 0
- (cos co) Ldů 0
Q
1
ď
Rr ^Q21_ 0
(4
