Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 180 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
124) zjistíme, rovnice (4.131) (4. Z obou soustav dostaneme stejnou soustavu pro čtyři proměnné d21, q21, D2i a • "s^d Ws^dD ^d21 "Ua„, t/bm" 2 - s^d ^s^'dD ^,21 0 0 (cos co) (cos co) ^D21 0 - (cos co) Ldů 0 Q 1 ď Rr ^Q21_ 0 (4.125) (4.22). dosazení této změny můžeme tedy využít výsledků řešení (4.133) odvodíme z (4.129).Porovnáním rovnic plyne jejich podobnost.132).121) budeme předpokládat, platí Ai22 —^q21 ID22 ^ 2 1 IQ22 ^D21 O správnosti této úvahy nás přesvědčí dosazení soustavy rovnic (4.133) Porovnáním souslednou soustavou (4. vyrušení některých členů dostaneme (pro 1) m PpLiD(iDiq iQiá) (4. Přistoupíme dále odvození rovnice pro moment.19) (4. Dosaďme napřed do rovnice (4.134) Dosazením složek idl, id2, iql, iq2, (D1, ¿D2, íq1 iQZ dostaneme ™ Pp^dD^Di 1D21 cos 2a>st Q21 sin 2cost) (Iql ^,21 cos 2mst d21 sin 2cusí) - —Vqi ^Q2i cos 2a)sí —ID2 sin 2cost) Udí ¡dii cos 2a>st 7q21 sin 2<asf)] Vynásobením zjistíme, moment stejnosměrnou složku M ] a střídavou složku (pulsační): m ř’p [(^ COS 2cO + + (^ql^Q21 ^dl^D21 —^Dl^d21 —^Ql^q2l) S*n 2(Ust] Dosazením složky Jdl, ql, JD1, další odvodime úpravách vztah pro stejnosměrnou složku momentu (180) . odkazem rovnice (4.124) změnou znaménka cos.117) vztahy (4