Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
129).133) odvodíme
z (4.134)
Dosazením složek idl, id2, iql, iq2, (D1, ¿D2, íq1 iQZ dostaneme
™ Pp^dD^Di 1D21 cos 2a>st Q21 sin 2cost)
(Iql ^,21 cos 2mst d21 sin 2cusí) -
—Vqi ^Q2i cos 2a)sí —ID2 sin 2cost)
Udí ¡dii cos 2a>st 7q21 sin 2<asf)]
Vynásobením zjistíme, moment stejnosměrnou složku
M ]
a střídavou složku (pulsační):
m ř’p [(^ COS 2cO +
+ (^ql^Q21 ^dl^D21 —^Dl^d21 —^Ql^q2l) S*n 2(Ust]
Dosazením složky Jdl, ql, JD1, další odvodime úpravách vztah pro
stejnosměrnou složku momentu
(180)
. odkazem rovnice (4.132).125) (4.
Z obou soustav dostaneme stejnou soustavu pro čtyři proměnné d21, q21, D2i
a •
"s^d Ws^dD ^d21
"Ua„, t/bm"
2
- s^d ^s^'dD ^,21 0
0 (cos co) (cos co) ^D21 0
- (cos co) Ldů 0
Q
1
ď
Rr ^Q21_ 0
(4.117) vztahy (4.124) změnou znaménka cos.133)
Porovnáním souslednou soustavou (4.Porovnáním rovnic plyne jejich podobnost. vyrušení některých členů dostaneme
(pro 1)
m PpLiD(iDiq iQiá) (4.124) zjistíme, rovnice (4.19) (4.121) budeme
předpokládat, platí
Ai22 —^q21
ID22 ^
2 1
IQ22 ^D21
O správnosti této úvahy nás přesvědčí dosazení soustavy rovnic (4. dosazení této změny můžeme tedy využít
výsledků řešení (4.131) (4. Dosaďme napřed do
rovnice (4.22).
Přistoupíme dále odvození rovnice pro moment
