Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro sousledné složky napětí budeme značit osové složky proudů indexem 1:
Tyto složky jsou ustáleném stavu konstantní. Dosadíme-li tyto proudy
do rovnic (4.
— cos ct)gřj i^bi (Ogí
takže
«dl Uhm uql (4.123)
Je zřejmé, soustava napětí uvedena odst.
Řešení rozdělíme dvě části, první uvedeme odvození ustálených stavů
pro sousledné složky, druhé části pro zpětnou složku. Protože dvoufázových
indukčních motorů jde většinou malé motory, uplatňuje při výpočtech stato
rový odpor musí při odvozování respektovat.124)
(177)
.13) (4.
Ustálené stavy odvodíme obdobně jako čl. Jde tedy případě
napětí (4.123) zpětnou složku. 19.17), odvodíme soustavu
rovnic pro čtyři proměnné (činitel položíme roven jedné):
- CtígZ-dD řdl
f t/b»1
2
cosLd ^s^dD iqi 0
0 (<o5 co) (cos co)Z,D ¿Dl 0
(cos co) (cos co) *Q1 0
(4.122) souslednou složku, případě napětí (4.22) dále rovnic (4. vytváří točivé magnetické pole,
které otáčí opačném smyslu než napětí pod bodem a).122)
b) složkami napětí wd2 uq2 odpovídajícími dvěma fázovým napětím statoru
o shodných amplitudách časových průbězích
«a2 Lřam cos ft>st; ub2 sin olí
takže
„d2 Uam Ubm cos 2cosř
Uq2 Uh^ sin 2(ost
(4.^am ^bm ^am ^bm .19) (4
