Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Jde tedy případě
napětí (4.123) zpětnou složku.
— cos ct)gřj i^bi (Ogí
takže
«dl Uhm uql (4.
Ustálené stavy odvodíme obdobně jako čl.
Pro sousledné složky napětí budeme značit osové složky proudů indexem 1:
Tyto složky jsou ustáleném stavu konstantní.17), odvodíme soustavu
rovnic pro čtyři proměnné (činitel položíme roven jedné):
- CtígZ-dD řdl
f t/b»1
2
cosLd ^s^dD iqi 0
0 (<o5 co) (cos co)Z,D ¿Dl 0
(cos co) (cos co) *Q1 0
(4. 19.13) (4. Protože dvoufázových
indukčních motorů jde většinou malé motory, uplatňuje při výpočtech stato
rový odpor musí při odvozování respektovat.19) (4. Dosadíme-li tyto proudy
do rovnic (4.124)
(177)
. vytváří točivé magnetické pole,
které otáčí opačném smyslu než napětí pod bodem a).122) souslednou složku, případě napětí (4.122)
b) složkami napětí wd2 uq2 odpovídajícími dvěma fázovým napětím statoru
o shodných amplitudách časových průbězích
«a2 Lřam cos ft>st; ub2 sin olí
takže
„d2 Uam Ubm cos 2cosř
Uq2 Uh^ sin 2(ost
(4.^am ^bm ^am ^bm .
Řešení rozdělíme dvě části, první uvedeme odvození ustálených stavů
pro sousledné složky, druhé části pro zpětnou složku.22) dále rovnic (4.123)
Je zřejmé, soustava napětí uvedena odst
