Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
119)
Použitím transformačních rovnic (4.120)
‘d [Jam cos cpa bmcos cpb (/amcos <pa Jbmcos (?b) cos 2cysř +
+ sin <pa bmsin <pb) sin 2cosí]
fc r
Iq Sin <pa sin (f)b sin (¡£>a sin <pb cos 2cosí +
+ cos <pa cos <pb) sin 2cosí]
(4.Rozdíl oproti trojfázovému motoru:
a) neexistují nulové složky,
b) rovnicích pro spřažené magnetické toky (4.121)
Z transformace vyplývá, dvě statorová napětí různé amplitudě l/am t/bm lze
nahradit soustavou dvou složek:
a) složkami napětí uál uql odpovídajícími dvěma fázovým napětím statoru
o shodných amplitudách U*m Ubm- časových průbězích
(176)
.
Pro moment stroje lze podobně jako čl.118)
Jim odpovídají proudy
í'a (C0s (¡¡>a í'b íbm sin (cosí q>b) (4.114) dostaneme pro pro a)sř
(soustava otáčejících úhlovou rychlostí rovnou úhlovému kmitočtu přivádě
ného napětí) složky napětí proudu:
+ -L'a-m Uam cos J
u C/bm sin 2co,í
(4.117)
Ustálené stavy dvoufázového indukčního motoru skluzem Předpoklá
dejme, statoru jsou napětí časovým průběhem
Ma COS (Os SÍn OJA (4.22) indukčnost Ld
totožná indukčností vinutí jedné fáze statoru dále vzájemné indukčnosti
Lá0 Laá jsou totožné tj. vzájemnou indukčností mezi cívkou statoru
a cívkou rotoru, jsou-li jejich osy totožné. odvodit pro =
= fcq pro 0:
m 0Ad'q */Vd) (4.19) (4
