Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
127)
Í {®s(ffls —co) LDd(LDLd (4.121), při čemž zavedeme koeficienty d21, Iá22, Iq21, Iq22, ID21, ID22,
Iq2151Q22- Hodnoty těchto koeficientů určíme řešením rovnic stroje:
d2 ^d2i cos 2(úst Ii22 sin 2a)sí
= cos 2a>st sin 2costq2
D2 ^D21 COS 2(Ost 2cosf
Q2 ^Q2i cos 2cost sin 2cost
(4.13) (4.D (4.129)
Pro zpětné složky budeme předpokládat průběh osových složek proudů obdobně
s rovnicemi (4.125)
íqi 2/j) {^rffl^ ®s(®s —®)2 LD(LDLá LŮDLoá)} (4.128)
D (4.22) odvodíme:
— cos 2cosř s[^d2i cos2cosř 7d22 sin 2cosf] —
- cos[Z,d(/q21 cos 2cost Iq22 sin 2mst) +
+ 221 cos 2a>J IQ22 sin 2tosř)] +
+ 2cos[Ld(—/ d21 sin Iů22 cos 2cost) +
+ z-dD(-jřD2i sin 2wJ, ID22 cos 2cosí)]
^ —bm sin 2cosí Ks[/q2i cos 2cosí /q22 sin 2cosř] +
+ cos[L á{Ii21 cos 2(ost Ii22 sin 2(ost) +
+ ¿dD cos 2a>st D22 sin '2(oJ)] +
+ 2(os[L q2l sin 2ojsí Iq22 cos 2<usí) +
+ 1q2 sin JQ22 cos 2®sí)]
(178)
.Řešením soustavy vypočteme:
'di U°m2 Ubm '>l co) LiDLDdR (4.126)
* 2+D s/-d /-D (a>, Z.130)
Dosadíme rovnic (4
