Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
108)
Zavedeme rozdíl změn A92 —ASXa dostaneme lineární diferenciální rovnici
druhého řádu. Je-li člen, záporný, dostaneme
dvě exponenciály, nichž jedna kladný exponent, odchylka rostla do
nekonečna, hřídel roztrhl.
Diskuse výrazu vede tři možnosti:
a) potom podmínka, aby elektrický hřídel byl stabilní, je
$02 $oi 90° el
b) ■
K sin ($02 ($02 ~rr~
C ■
K (S02 říj sin ($02 t§($02.
d2A3
d ť
Označíme
Pp
+ -
—K ~j~ sin (S02 —9qi) p"
¿I
(4. —
Je zřejmé, nejpříznivější případ 2.110)
a rovnici převedeme Laplaceovy transformace
Pp 1AS M
P PÍP a2)
(4.109)
C )
^ )sin ($02 $oi) (4.První rovnici vynásobíme druhou odečteme sebe.
i r|2íA(í —A9 1
■ sin (S02 S0l) AfM -
Pp
—K 2(J1 2)co s(S —$0i) (A92 ASj) —AMpJ (4.111)
Je-li člen kladný, dostaneme netlumené kmity.
*2
K ,
(172)
