Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(171)
.107)
Rovnice strojů indexem liší znaménkem členu dále tím, tuto
soustavu působí rušivý moment hřídeli. 107 označíme jako ,,
moment setrvačnosti soustavy jako Pak lze pro rovnováhu momentů
obou soustav psát rovnice
1 9
rT >sin ($02 9oi) (A92 +
Pp ^
+ (9o2 »oi) (Aí»2 ASt) (4.Pro změny momentů odvodíme:
M AMj cos (9q2 —90i A92 —A9j) +
+ sin (9q2 —9qi A92 A$,)
M 1[cos(902 90i)cos(A32 ASt) -
- sin (902 90i) sin (A92 A#i)] +
+ 2[sin(902 901)cos(A92 AS,) +
cos (9q2 90i) sin (A92 A9,)]
Pro malé hodnoty A92 A9j platí:
cos (A92 —ASi) 1
sin (A92 —ASj) A92 —AS,
Odečtením původní rovnice dostaneme
AM sin (902 —90i) (A92 A9j) +
+ (902 Sqi) (A92 A9,) (4.104)
Pro druhý stroj lze odvodit stejným způsobem
AM sin (902 90i) (AS2 A3j) -
- (902 S01) (A92 A3t) (4.105)
Moment setrvačnosti soustavy obr.106)
1 AO
j sin (^02 Sol) (A92 AS,) -
Pp
- (S02 S01) (A92 AS,) (4
