Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
104)
Pro druhý stroj lze odvodit stejným způsobem
AM sin (902 90i) (AS2 A3j) -
- (902 S01) (A92 A3t) (4.107)
Rovnice strojů indexem liší znaménkem členu dále tím, tuto
soustavu působí rušivý moment hřídeli.106)
1 AO
j sin (^02 Sol) (A92 AS,) -
Pp
- (S02 S01) (A92 AS,) (4. 107 označíme jako ,,
moment setrvačnosti soustavy jako Pak lze pro rovnováhu momentů
obou soustav psát rovnice
1 9
rT >sin ($02 9oi) (A92 +
Pp ^
+ (9o2 »oi) (Aí»2 ASt) (4.Pro změny momentů odvodíme:
M AMj cos (9q2 —90i A92 —A9j) +
+ sin (9q2 —9qi A92 A$,)
M 1[cos(902 90i)cos(A32 ASt) -
- sin (902 90i) sin (A92 A#i)] +
+ 2[sin(902 901)cos(A92 AS,) +
cos (9q2 90i) sin (A92 A9,)]
Pro malé hodnoty A92 A9j platí:
cos (A92 —ASi) 1
sin (A92 —ASj) A92 —AS,
Odečtením původní rovnice dostaneme
AM sin (902 —90i) (A92 A9j) +
+ (902 Sqi) (A92 A9,) (4.105)
Moment setrvačnosti soustavy obr.
(171)
