Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pod pojmem statická stabilita se
rozumí vyšetřování stability při malých odchylkách veličin počátečního ustá
leného stavu dále při dostatečně velkých setrvačných hmotách, takže momenty
mají průběh podle statických charakteristik.
Pro další výpočty předpokládáme konst zavedeme tedy nové kon
stanty:
Statická stabilita elektrického hřidele.105)
Je zřejmé, pro stejnou polohu rotorů (tedy pro ,90l 902) jsou momenty obou
strojů nulové.
M cos (S02 sin ($02 i)
M cos sin 01)
(170)
. Předpokládáme počátku ustálený stav,
přičemž protimomenty hřídeli byly různé, takže účelem zachování
konstantních otáček hřídele muselo dojít malému rozdílu poloh rotorů, defino
vanému rozdílem $02 —S0i Elektrické momenty byly zcela rovnováze proti
momenty hřídeli. Ta
změna vynutí přesun poloh rotorů strojů A3t Při této změně polohy,
protože nedochází dosud podstatnější změně otáček, zůstávají elektrické mo
menty hnacích strojů obr.
Vyšetříme obvod obr.
V určitý okamžik stoupne protimoment hřídeli hodnotu AMp. Pohyb rotorů bude způsoben pouze
uvedenou změnou protimomentu změnami elektrických momentů strojů spoje
ných elektrický hřídel.pro skluz sm, při němž tento moment nastane
m
lze výrazy pro momenty obou strojů zjednodušit tvar
1 cos ($02 Soi) -sin Soi)
L’mm
(4. 107 konstantní.104)
1 cos(S02 -
m
sin (S02 Sqi)
(4. 107
