Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
102)
Pro stroj 2:
M p.42) dostáváme moment pro stroj 1:
M Pp-^-
3 t/2m coK—co
i COS ---- ---- --------Sí )
2 cos
R? 2
- t»
co2
(4.První dvě rovnice platí pro stroj druhé dvě rovnice pro stroj Řešením dostaneme
/ .
3 C/2 COS(9°2 9o1^ )S(.
takzvaný moment asynchronní.
R A
CO* CO
CO* o
cd
CO, CD
Iqi m
R X
C0c —co co,
(1 B)
0)«
Použitím převodního vzorce lze odvodit D2:
/n, E7„
■Rr( ^
co* —co co*
C0c
Dosazením vzorce (4.47a)
JLf 1
m cos 2Xn
(169)
., <sin (S°2 ®ot)
p coc
Rr +
cos —co
(4.103)
Oba momenty mají složku shodném znaménku, která točí směru pole tj. Druhá složka stroje, který předbíhá (S02 901),
záporné znaménko, snaží tedy tento stroj zabrzdit.
S použitím výrazu pro maximální moment indukčního stroje (4. Tuto složku nazýváme syn
chronní moment
