Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
101)
(168)
. této soustavy
jsme počítali proudy id, elektrického hřídele třeba počítat rotorové
veličiny, při čemž (4.40) dosadíme
U„
(o,L,
Ir (4.100)
U stroje budou rotorové veličiny vyjádřeny pomocí veličin stroje Zavedeme
shodně článkem označení
= (Ot(L
C0 0
Jí,
D )
CO,
= (ccs co) (Ld Ld)
pro jednodušší zápis označíme sin(902 —901) cos(902 —$oi) se_
řadíme čtyři rovnice pro rotorové proměnné:
R r
co.42).34) (4.36) (4.37) lze přepsat pomocí rotorových proudů pro stroj 1
— ^r^Dl (®s C0)
U.Pro odvození vlastností elektrického hřídele třeba upravit zjednodušené rovnice
indukčního motoru, tak, rozdíl předchozích článků budeme počítat
rotorové veličiny.34) (4. Pro uvedená zjednodušení (Rs LdD pro
soustavu statorových napětí definovanou kosinusovými funkcemi (ua Usm cos cost)
a pro ,9k cost byla odvozena soustava rovnic (4.,
cos
U co) d
(4.99)
Rovnice (4. CO
- a
Rr
cos CO
cos
r A
R c
cos
cos CO
co.
B
„ co. _
R —i-------B
R ----— A
- o
0 1
—B A
- B
_
coa co
^ 1
TI
U m
® s
^ 0
U Dl
1
u m
cos
J 0
(4
