Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
99)
Rovnice (4.34) (4.36) (4.40) dosadíme
U„
(o,L,
Ir (4.100)
U stroje budou rotorové veličiny vyjádřeny pomocí veličin stroje Zavedeme
shodně článkem označení
= (Ot(L
C0 0
Jí,
D )
CO,
= (ccs co) (Ld Ld)
pro jednodušší zápis označíme sin(902 —901) cos(902 —$oi) se_
řadíme čtyři rovnice pro rotorové proměnné:
R r
co.101)
(168)
. CO
- a
Rr
cos CO
cos
r A
R c
cos
cos CO
co.
B
„ co. Pro uvedená zjednodušení (Rs LdD pro
soustavu statorových napětí definovanou kosinusovými funkcemi (ua Usm cos cost)
a pro ,9k cost byla odvozena soustava rovnic (4.34) (4. této soustavy
jsme počítali proudy id, elektrického hřídele třeba počítat rotorové
veličiny, při čemž (4.,
cos
U co) d
(4.42). _
R —i-------B
R ----— A
- o
0 1
—B A
- B
_
coa co
^ 1
TI
U m
® s
^ 0
U Dl
1
u m
cos
J 0
(4.Pro odvození vlastností elektrického hřídele třeba upravit zjednodušené rovnice
indukčního motoru, tak, rozdíl předchozích článků budeme počítat
rotorové veličiny.37) lze přepsat pomocí rotorových proudů pro stroj 1
— ^r^Dl (®s C0)
U
