Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
97)
Shodným postupem odvodí závěrečné vztahy
/ ^di cos(902 —901) 7Q1 sin (902 —901) 98)
I ($02 0l) 1)
(167)
.
Um cos301 UQ1 sin UD2 cos 902 UQ2 sin 902
UD1 sin 301 UQl cos 901 UD2 sin UQ2 cos 902
Pomocí těchto rovnic lze vyjádřit složky rotorového napětí stroje jako funkci
složek stroje 1:
Uq2 Udí cos ($02 —$01) UQÍ sin (902 —901)
(4.96)
UQ2 sin (902 S01) Uqí cos (902 l)
Podobným způsobem odvodíme vztahy mezi složkami rotorových proudů
stroje Pro proudy můžeme psát základní rovnici vyjadřující skutečnost, že
rotorové proudy obou strojů jsou sice stejné, ale opačných smyslů. Jestliže složky rotorových
napětí obou strojů jsou uvedeném systému souřadnic UD1, UQ1, UD2, UQ2,
musí pro naznačené spojení rotorových obvodů platit rovnice
Um cos [(<», co) 90i] UQ1 sin [(cos co) S01] =
= UD2 cos [(to, co) 502] UQ2 sin [(cos co) »02] (4-95)
Vhodnou úpravou vytkneme goniometrické funkce
[Č7D1 cos UQ1 sin 301] cos (®s —co) +
+ sin $01 UQi cos 901] sin (cos —co) =
= [t/D2 cos 902 UQ2 sin 302] cos (cos co) +
+ UD2 sin 902 UQ2 cos 902] sin (cos —co) t
Můžeme tedy odvodit dva vztahy, které musí být splněny, aby dříve uvedená
rovnice platila pro libovolné t. 76).
Im cos [(to, co) S01] /Q1 sin [(cos co) S01] =
= cos [(cos co) 902] IQ2 sin [(cos co) 902] (4.Předpokládáme, stroje točí sice shodnou úhlovou rychlostí co, že
však stroj svou polohou rotoru předběhl poněkud stroj Tento rozdíl poloh
rotorů vyjádří rozdílným počátečním úhlem S02 který vyznačuje polohu
osy fáze „A“ rotorů oproti ose fáze „a“ statorů (obr
