Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
107.
Předpokládáme, statorový odpor stroj nemá statorový rozptyl
a všechny parametry jsou přepočteny statorový počet závitů, takže
Stroje budou shodně obrázkem 107 odlišeny indexem Pro rotorové
obvody třeba vyjádřit podmínku, rotorová napětí obou strojů jsou stejná,
zatímco rotorový proud stroje záporně vzatým rotorovým proudem stroje 1. Elektrický Obr.druhý zpomalit nebo každý nich natočit tak, aby jejich osy měly stejnou polohu.
Řešení provedeme soustavě točících synchronní úhlovou rychlostí cos
shodnou napájecím úhlovým kmitočtem, takže
<yk cos
a dále zvolíme
(166)
.
Zapojení obr. Elektrický hřídel
hřídel pro přenášení zajišťující souběh dvou strojů
polohy otáček
Rozbor vlastností elektrického hřídele ustáleném stavu. 106 nejjednodušší nazývá elektrický hřídel.
Popsaný jev značně omezen případě, stroje točí otáčkami blízkými
synchronním. 107 elektrický
hřídel, použijeme podobných zjednodušujících předpokladů jako čl. Pro odvození elek
trického momentu dvou indukčních strojů, tvořících podle obr. 107). Tím zaručen dostatečný skluz, nutný pro účinnou
funkci elektrického hřídele.
Výhoda tohoto uspořádání spočívá tom, stroje mohou mít proti
strojům jiný počet pólových dvojic, nebo mohou mít stroje S2
obráceně zapojený sled fází než stroje takže točí proti směru pohybu
svého magnetického pole. 106. takovém případě musí volit zapojení dvěma pracovními stroji
M dvěma stroji tvořícími takzvaný vyrovnávací hřídel (obr. Indukované napětí pak velmi malé nedokáže vytvořit příslušný
moment.
Obr. pojedná
vajícím ustáleném stavu indukčního stroje
