Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
dynamické stabilitě mluvíme
při řešení takových případů, jako například rozběh elektrického hřídele. Typické pro tyto stroje je, rotorový
odpor tak velký, aby byl maximální moment při skluzu 1,5. Nejprve připojí oba
stroje jednoosově, aby rotory nastavily správných poloh, aniž rozběhly. Amplituda druhého napětí regulována tím řízen moment rychlost
motoru.
Pak teprve sepnou mezi sebou třetí fáze nakonec společně připojí síti. Proto možné prvním přiblížení použít statické momentové
charakteristiky řešit pouze pohybovou rovnici. zaručuje,
že motor stabilní široké oblasti.
Referenční napětí při tom konstantní. Toto druhé napětí nazývá řídicí.
Matematický popis elektromagnetických jevů vinutích dvoufázového in
dukčního motoru.
Dvoufázový motor pracuje různými napětími statoru, vzniká tedy
pulsační moment.
Zkoumání příčin nestability vedou závěru, pokud hřídel pracuje při
otáčkách, při nichž moment stoupá otáčkami, nebezpečí, při každém kyvu
je dodávána rotoru větší energie při zrychlení než při zpomalení. Je
možné, hřídel staticky stabilní chová takovém případě nestabilně dynamicky. Dosahuje toho tím, zapojíme mezi oba
kroužky činné odpory paralelně nim tlumivku. Velké ztráty
v rotoru omezují tyto stroje malé výkony (25 nebo méně, ale speciálním
chlazením stavějí velikosti 250 W). Při připojování elektric
kého hřídele klidu síti musíme zachovat určitý postup.
Protože výraz pro statický moment složitý, linearizuje se, obvykle
v okolí nulových otáček.
23 Dvoufázový r
Dvoufázové indukční motory používají pro řídicí systémy. Pro praktické výpočty však uvažuje pouze jeho střední
hodnota. Druhá fáze napájena napětím
stejného kmitočtu jako referenční napětí, ale mezi oběma napětími fázový
rozdíl 90°. Zlepšení lze
dosáhnout podstatným zvětšením odporu rotoru nebo též tím, změníme charak
teristiku jako dvouklecového rotoru.
Jedna fáze statoru, nazvaná referenční fáze, připojena sinusovému napětí
o konstantní amplitudě, které nazývá referenční. 108.
Schéma pro synchronizaci elektrického hřídele klidu. Tím dostaneme řadu linearizovaných charakteristik podle
obr.
U dvoufázového motoru zanikají obvykle přechodné elektrické jevy rychleji
než mechanické jevy. Záporné řídicí napětí znamená
obrácenou fázi. Takové charakteristiky, jejichž
parametrem řídicí napětí, jsou obr. 109.Dynamická stabilita elektrického hřídele. Pro dvoufázový motor vinutími, která svírají prostorový úhel
(173)
