Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Při připojování elektric
kého hřídele klidu síti musíme zachovat určitý postup. Záporné řídicí napětí znamená
obrácenou fázi.
Referenční napětí při tom konstantní.
Protože výraz pro statický moment složitý, linearizuje se, obvykle
v okolí nulových otáček. Pro praktické výpočty však uvažuje pouze jeho střední
hodnota. Tím dostaneme řadu linearizovaných charakteristik podle
obr. Amplituda druhého napětí regulována tím řízen moment rychlost
motoru. zaručuje,
že motor stabilní široké oblasti. Nejprve připojí oba
stroje jednoosově, aby rotory nastavily správných poloh, aniž rozběhly.
U dvoufázového motoru zanikají obvykle přechodné elektrické jevy rychleji
než mechanické jevy.
Dvoufázový motor pracuje různými napětími statoru, vzniká tedy
pulsační moment. 108. dynamické stabilitě mluvíme
při řešení takových případů, jako například rozběh elektrického hřídele. Je
možné, hřídel staticky stabilní chová takovém případě nestabilně dynamicky. Velké ztráty
v rotoru omezují tyto stroje malé výkony (25 nebo méně, ale speciálním
chlazením stavějí velikosti 250 W).
Jedna fáze statoru, nazvaná referenční fáze, připojena sinusovému napětí
o konstantní amplitudě, které nazývá referenční. Proto možné prvním přiblížení použít statické momentové
charakteristiky řešit pouze pohybovou rovnici.
Schéma pro synchronizaci elektrického hřídele klidu.
23 Dvoufázový r
Dvoufázové indukční motory používají pro řídicí systémy.
Pak teprve sepnou mezi sebou třetí fáze nakonec společně připojí síti. Druhá fáze napájena napětím
stejného kmitočtu jako referenční napětí, ale mezi oběma napětími fázový
rozdíl 90°. Zlepšení lze
dosáhnout podstatným zvětšením odporu rotoru nebo též tím, změníme charak
teristiku jako dvouklecového rotoru. Dosahuje toho tím, zapojíme mezi oba
kroužky činné odpory paralelně nim tlumivku. Typické pro tyto stroje je, rotorový
odpor tak velký, aby byl maximální moment při skluzu 1,5. Pro dvoufázový motor vinutími, která svírají prostorový úhel
(173)
.
Matematický popis elektromagnetických jevů vinutích dvoufázového in
dukčního motoru. Takové charakteristiky, jejichž
parametrem řídicí napětí, jsou obr. Toto druhé napětí nazývá řídicí.
Zkoumání příčin nestability vedou závěru, pokud hřídel pracuje při
otáčkách, při nichž moment stoupá otáčkami, nebezpečí, při každém kyvu
je dodávána rotoru větší energie při zrychlení než při zpomalení. 109.Dynamická stabilita elektrického hřídele
