Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tím dostaneme řadu linearizovaných charakteristik podle
obr. dynamické stabilitě mluvíme
při řešení takových případů, jako například rozběh elektrického hřídele.
Zkoumání příčin nestability vedou závěru, pokud hřídel pracuje při
otáčkách, při nichž moment stoupá otáčkami, nebezpečí, při každém kyvu
je dodávána rotoru větší energie při zrychlení než při zpomalení. Je
možné, hřídel staticky stabilní chová takovém případě nestabilně dynamicky. Typické pro tyto stroje je, rotorový
odpor tak velký, aby byl maximální moment při skluzu 1,5.
Matematický popis elektromagnetických jevů vinutích dvoufázového in
dukčního motoru.
Schéma pro synchronizaci elektrického hřídele klidu. 109.
Jedna fáze statoru, nazvaná referenční fáze, připojena sinusovému napětí
o konstantní amplitudě, které nazývá referenční. Záporné řídicí napětí znamená
obrácenou fázi. Nejprve připojí oba
stroje jednoosově, aby rotory nastavily správných poloh, aniž rozběhly.Dynamická stabilita elektrického hřídele. Při připojování elektric
kého hřídele klidu síti musíme zachovat určitý postup.
Dvoufázový motor pracuje různými napětími statoru, vzniká tedy
pulsační moment. Amplituda druhého napětí regulována tím řízen moment rychlost
motoru.
Protože výraz pro statický moment složitý, linearizuje se, obvykle
v okolí nulových otáček. Proto možné prvním přiblížení použít statické momentové
charakteristiky řešit pouze pohybovou rovnici. Druhá fáze napájena napětím
stejného kmitočtu jako referenční napětí, ale mezi oběma napětími fázový
rozdíl 90°.
U dvoufázového motoru zanikají obvykle přechodné elektrické jevy rychleji
než mechanické jevy. Zlepšení lze
dosáhnout podstatným zvětšením odporu rotoru nebo též tím, změníme charak
teristiku jako dvouklecového rotoru. Toto druhé napětí nazývá řídicí.
23 Dvoufázový r
Dvoufázové indukční motory používají pro řídicí systémy.
Pak teprve sepnou mezi sebou třetí fáze nakonec společně připojí síti. Velké ztráty
v rotoru omezují tyto stroje malé výkony (25 nebo méně, ale speciálním
chlazením stavějí velikosti 250 W). Pro praktické výpočty však uvažuje pouze jeho střední
hodnota. 108. Takové charakteristiky, jejichž
parametrem řídicí napětí, jsou obr. zaručuje,
že motor stabilní široké oblasti. Dosahuje toho tím, zapojíme mezi oba
kroužky činné odpory paralelně nim tlumivku. Pro dvoufázový motor vinutími, která svírají prostorový úhel
(173)
.
Referenční napětí při tom konstantní
