Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
23 Dvoufázový r
Dvoufázové indukční motory používají pro řídicí systémy. Amplituda druhého napětí regulována tím řízen moment rychlost
motoru.
Protože výraz pro statický moment složitý, linearizuje se, obvykle
v okolí nulových otáček.
Schéma pro synchronizaci elektrického hřídele klidu. Pro dvoufázový motor vinutími, která svírají prostorový úhel
(173)
.
Jedna fáze statoru, nazvaná referenční fáze, připojena sinusovému napětí
o konstantní amplitudě, které nazývá referenční. Tím dostaneme řadu linearizovaných charakteristik podle
obr. Typické pro tyto stroje je, rotorový
odpor tak velký, aby byl maximální moment při skluzu 1,5.
Dvoufázový motor pracuje různými napětími statoru, vzniká tedy
pulsační moment.Dynamická stabilita elektrického hřídele. Velké ztráty
v rotoru omezují tyto stroje malé výkony (25 nebo méně, ale speciálním
chlazením stavějí velikosti 250 W). Je
možné, hřídel staticky stabilní chová takovém případě nestabilně dynamicky. Takové charakteristiky, jejichž
parametrem řídicí napětí, jsou obr.
Zkoumání příčin nestability vedou závěru, pokud hřídel pracuje při
otáčkách, při nichž moment stoupá otáčkami, nebezpečí, při každém kyvu
je dodávána rotoru větší energie při zrychlení než při zpomalení.
Matematický popis elektromagnetických jevů vinutích dvoufázového in
dukčního motoru.
Referenční napětí při tom konstantní. 108. Proto možné prvním přiblížení použít statické momentové
charakteristiky řešit pouze pohybovou rovnici. Toto druhé napětí nazývá řídicí. Nejprve připojí oba
stroje jednoosově, aby rotory nastavily správných poloh, aniž rozběhly. Zlepšení lze
dosáhnout podstatným zvětšením odporu rotoru nebo též tím, změníme charak
teristiku jako dvouklecového rotoru. Pro praktické výpočty však uvažuje pouze jeho střední
hodnota. Při připojování elektric
kého hřídele klidu síti musíme zachovat určitý postup. Dosahuje toho tím, zapojíme mezi oba
kroužky činné odpory paralelně nim tlumivku. 109.
Pak teprve sepnou mezi sebou třetí fáze nakonec společně připojí síti. zaručuje,
že motor stabilní široké oblasti. Druhá fáze napájena napětím
stejného kmitočtu jako referenční napětí, ale mezi oběma napětími fázový
rozdíl 90°. dynamické stabilitě mluvíme
při řešení takových případů, jako například rozběh elektrického hřídele. Záporné řídicí napětí znamená
obrácenou fázi.
U dvoufázového motoru zanikají obvykle přechodné elektrické jevy rychleji
než mechanické jevy
