Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
85), (4. rovnicích
jsme položili LDŮ Lnr zvětšili tento rozptyl hodnotu Los užili jsme
stejná zjednodušení jako rovnici (4.90)
cosLá cos(Ld Lá) 49
")}
Moment asynchronního motoru napájeného obdélníkovým napětím.'
^d n
co, t
co, —co i?2co2
co2(LCTS+ Lnr)2 +
K w)2
1 }
sin 6a>J >
25 cos(Z.84), (4.89).d (cos co)2 (¿D Lá)2 Rf
1 7—A sin 5cosí sin 7cosf .88) (4.83), (4.
«s^d ®s(^d ¿d)
S těmito úpravami můžeme výraz pro přepsat:
, K,2 ft))2 (¿D Lá) Ld
+ cosZ.80), (4.-)}■ (4.34), (4.35), (4.
^ .Výraz —sl,m ——^ —r—rozvedeme
“ s^d Ld
COs COs(Z )
Člen —-r— lze proti .90).44), (4.2
C0„Z.43), (4.d r(Dc
+ -
(cos co)2
+ "stt 77—\ cos 6cosr
25 cos(Lns Lax)
(159)
.. první, pátou sedmou
harmonickou, jsou výrazy pro spřažený magnetický tok proud osách dány
vztahy (4. Pokud se
omezíme při rozvoji tvaru napětí střídače podle obr.as Lm)
• _______ C0s(^gs ^-Qf)____
q 2,
