Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Zvětší-li činný odpor statoru, stane motor nestabilním
(obr. 100. Není sice hodnota velká, ale nepříjemná,
protože hřídel podle mění neustále směr tahu.
(160)
.
Je zřejmé, pulsační moment složku závislou zatížení, kde vyskytuje
jako parametr skluz stroje, složku zatížení nezávislou.25) úpravě tedy dostaneme
m -
(O* —(O
co.Moment dán příslušnými součiny podle rovnice (4.
Stabilita soustavy střidač —indukční motor.
Stejnosměrný obvod střídače nakreslen obr. 79). ozubených soukolích dochází
k trvalým rázům. Tato složka, kterou
označíme jako moment pulsační základní (index pz), hodnotu
Porovnáme-li amplitudu tohoto pulsačního momentu výrazem pro maximální
moment, lze psát přibližně
mpz 0,04 sin 6cost
Je-li maximální moment dva půlkrát větší než jmenovitý, což častý případ
momentové přetížitelnosti, amplituda pulsačního momentu chodu naprázdno,
10% jmenovitého momentu.
První složka moment první harmonické, pátá sedmá harmonická proudu
způsobí, stroji objeví pulsační moment kmitočtu 6cos. Střidač jeví jako zdroj poměrně měkký, mající svou vnitřní impedanci
ovlivňovanou:
a) charakteristikou usměrňovače, který lze nahradit ekvivalentním odporem,
b) vyhlazovací tlumivkou,
c) filtračním kondenzátorem. dřívějších kapitolách jsme od
vodili, indukční motor napájený sinusovým napětím nízkého kmitočtu pracuje
blízko hranice nestability
