Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Stejnosměrný obvod střídače nakreslen obr. Tato složka, kterou
označíme jako moment pulsační základní (index pz), hodnotu
Porovnáme-li amplitudu tohoto pulsačního momentu výrazem pro maximální
moment, lze psát přibližně
mpz 0,04 sin 6cost
Je-li maximální moment dva půlkrát větší než jmenovitý, což častý případ
momentové přetížitelnosti, amplituda pulsačního momentu chodu naprázdno,
10% jmenovitého momentu. Střidač jeví jako zdroj poměrně měkký, mající svou vnitřní impedanci
ovlivňovanou:
a) charakteristikou usměrňovače, který lze nahradit ekvivalentním odporem,
b) vyhlazovací tlumivkou,
c) filtračním kondenzátorem.25) úpravě tedy dostaneme
m -
(O* —(O
co. 100.
(160)
.
První složka moment první harmonické, pátá sedmá harmonická proudu
způsobí, stroji objeví pulsační moment kmitočtu 6cos. dřívějších kapitolách jsme od
vodili, indukční motor napájený sinusovým napětím nízkého kmitočtu pracuje
blízko hranice nestability. ozubených soukolích dochází
k trvalým rázům. Zvětší-li činný odpor statoru, stane motor nestabilním
(obr.Moment dán příslušnými součiny podle rovnice (4. Není sice hodnota velká, ale nepříjemná,
protože hřídel podle mění neustále směr tahu.
Stabilita soustavy střidač —indukční motor.
Je zřejmé, pulsační moment složku závislou zatížení, kde vyskytuje
jako parametr skluz stroje, složku zatížení nezávislou. 79)
