Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
UsUr
49cos
sin 6coJ
•/V cos6"sí
(4.85), (4.44),
(4.43), (4. -
sin 6coJ
(q7 —
dD Dd
^■DUs _____________________
49®s ^-dD^E
(4.D Lá) Ld
®s£ ®)2{Ld Lá)2 2
1 Ld1 1
+
25 cosLá L(
cos 6a)J sin j
Dílčí výrazy lze přeskupením zjednodušit
1 L
p (sin 6cosf cos cost —cos 6cost sin cosř) =
1 U
25 (osLá L,
-sin 5coJ
1 1
49 cosLá Lt
= ____L d
49 cosLá —
-(sin 6cosí cos cosí cos 6cosí sin cosř) =
sin 7coQt
(158)
.Dd:
*:= u
CO' R,
' (¿D ^d)2 Rr
1 U
25 (osLá Lá
sin 6coJ cos coJ
1 (cus co)2 (Z.80), (4.89)
-COS ÓCCLf
Výraz pro celkový proud fáze „a“ můžeme psát pomocí vztahů (4. Důvodem shodného kmitočtu osách
d, to, pole páté harmonické točí proti poli první harmonické, pole sedmé
harmonické stejném smyslu.89), při čemž položíme LáD Z.4), (4.88)
Usir
id7 49ca.osách projeví sedmá harmonická jako úhlový kmitočet 6cos, tedy se
stejným kmitočtem jako pátá harmonická