Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Uplatnění komutátorových motorů. Dále tato regulace vhodná tam, kde je
třeba počátku výrobního procesu udržovat nízké otáčky vzhledem zavádění
materiálu stroje. Důvodem jednak
spotřeba elektrické energie servomotorku, dále opotřebení vlivem pohybu me
chanických částí konečně krátká životnost ohebných kabelů při časté změně
polohy. Zařízení při tomto způsobu regulace doplněno nelineárními
bloky, které při malých odchylkách nastavené hodnoty nepropouštějí proud
postačující překlopení relé. Regulace otáček komu
tátorových motorů spojena vždy činností servomotoru, který pohybuje buď
dvojitým indukčním regulátorem, sběracím jezdcem transformátoru, nebo posouvá
kartáčky, proto automatická regulace komutátorových motorů hodí pouze
do takových provozů, kde otáčky nastavují jen občas. Ztráty vinutí statoru jsou takovém
případě konstantní jsou obvykle malé.
Charakter této občasné regulace umožňuje použít jednoduchou regulaci
nespojitou pomocí polarizovaného relé. papírenské stroje, kde jde vyrovnávání občasných malých změn
kmitočtu nebo změn kvality suroviny. Použití komutátorových motorů není
vhodné tam, kde často třeba řídit otáčky, kde vyžaduje velmi přesná regulace,
dále rychlost rozběhu rychlost počet brzdění, což namáhá komutátor.
Vhodným uplatněním komutátorových motorů automatickou regulací
otáček jsou např.
Komutátorové motory uplatnily elektrárnách při pohonu roštů, ventilá
torů, hutích při pohonu strojů odstředivé lití, při povrchovém kalení, dále
ve sklárnách, papírnách, gumárnách, cukrovarech, textilním průmyslu
a pohonech obráběcích strojů. Tato necitlivost jednak chrání zařízení před opotřebe
ním vyrovnáváním malých odchylek, jednak zabraňuje přeregulování kývání.Velkou výhodou motorů napájených rotoru je, kroužkovým vinutím
prochází proud úměrný mechanickému výkonu. Při malých otáčkách, kdy je
chlazení špatné, jsou Joulovy ztráty podstatně menší než při vysokých otáčkách
(za předpokladu konstantního momentu).
Automatická regulace otáček komutátorových motorů. polovodičové měniče kmitočtu, případně předčí nižší cenou,
hmotností větší účinností klasickou Ward Leonardovu skupinu.
Základní hranicí pro použitelnost výkon. komutátorových strojů na
pájených rotoru lze doporučit maximální výkon 250 kW, komutátorových
strojů napájených statoru 750 kW.
Ačkoli mezi oběma typy komutátorových motorů není podstatný rozdíl, je
pokud jde účinnost účiník výhodnější komutátorový motor napájený rotoru.
Pokud není nutné splnit uvedené požadavky, komutátorový motor cenově
výhodnější než např.
(143)
.
Jsou také známá provedení spojitou elektronickou regulací. Otáčky měřené tachodynamem jsou
srovnávány žádanou hodnotou odchylka působí polarizované relé, které
spíná podle znaménka odchylky silový obvod servomotorku buď jednom nebo
v druhém směru
