Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Zapojení polovodičového měniče vracejícího skluzovou energii sítě je
na obr. Kombinace usměrňovač —střídač velikosti proudu nic
nemění, mění jen fázové posunutí proudu střídavé straně střídače, to
v závislosti velikosti stejnosměrného napětí stejnosměrné straně střídače.
(144)
. Proto pracuje střídač proměnlivým
úhlem zapnutí tyristorů Napětí stejnosměrné straně střídače úměrné cos a. Regulační obvod skládá tachodynama, součto
vého členu, který porovnává skutečnou žádanou hodnotu otáček, zesilovače,
dalšího součtového členu, kam přivedena záporná zpětná vazba rotorového
proudu, řídicích obvodů pro celořízený můstek pracující invertorovém chodu
a plnící úlohu střídače.
Je složena kroužkového motoru, usměrňovače, vyhlazovací tlumivky, střídače
a snižovacího transformátoru. Nazývá elektrická kaskáda, též střídačová podsynchronní kaskáda.
Pracuje-li motor konstantním momentem, jeho rotorový proud při všech
otáčkách konstantní. 96. Použití polovodičových měničů vracení skluzové energie sítě momentové
charakteristiky motoru (elektrická kaskáda)
Střídač mění stejnosměrné napětí, jež úměrné skluzu, konstantní napětí
na straně nižšího napětí transformátoru.
Obr.Použití měni vrácení skl uzové energie do
sítě.
Účiník tohoto proudu vráceného sítě přibližně úměrný cos Jalový výkon je
úměrný sin tedy největší při maximálních otáčkách.
Při maximálních otáčkách pracujeme nulovým napětím, tedy cos 90°,
při nižších otáčkách přecházíme plynule invertorového chodu, asi na
a 140° (zůstává 40° jako rezerva pro komutaci obnovení závěrné schopnosti
ventilu). 96a
