Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
druhé mocnině proudu. Lze vrátit zpět sítě nebo dodat elektrickému
stroji, tzv. vrácení skluzové energie sítě. Skluzový výkon, který při práci
indukčního stroje rovná součinu skluzu, momentu úhlové synchronní rychlosti,
lze zužitkovat dvěma způsoby. Vzhledem poklesu magnetického toku,
způsobeného úbytky napětí odporu statoru, vzhledem fázovému posunutí
mezi proudem rotoru magnetickým tokem statoru však bude proud ještě
větší než dvojnásobný. Nahradí-li úbytek napětí přídavném
odporu Rreg obvodu rotoru napětím stejné velikosti kmitočtu, možné výkon
mařený neužitečně odporu odvést sítě. současné
době používá hlavně prvého způsobu, tj.
Tento závěr lze doložit přibližným rozborem jednoduchého příkladu. stejnosměrným okruhem. zadnímu stroji, mechanicky spojeném hlavním motorem.
(137)
. tomto případě musí být době připojení statoru síť
moment dvojnásobný, než moment zátěže, aby střední hodnota momentu celé
periodě (tedy včetně bezproudové přestávky statoru, kdy motor nemá žádný
moment) byla rovna požadované hodnotě hnacího momentu.
Existují následující řešení:
a) stroje komutátorem připojené přes usměrňovač kroužky indukčního
stroje,
b) komutátorové stroje,
c) střídač pro vrácení energie sítě, buď přímé cyklokonvertory nebo
po předchozím usměrnění, tzn. Nechť
je motor periodicky připojován síti odpojován tak, čas připojení síti je
roven polovině periody. Dvojnásobný moment
si vyžádá nejméně dvojnásobný proud. Regulace ekvivalentní trvalému napájení rotorovým
odporem zvětšeným hodnotu Rreg, němž též vznikají větší ztráty.
Předpokládejme, tento proud, blízký proudu nakrátko, bude
h 4J2n
ztráty
AP 16/fn 3(R reg) 22n
Ze srovnání náhradním regulačním odporem reg plyne
16JRr reg
takže periodické zapínání mělo stejný účinek jako přídavný odporník
R ieg 15R t
d) Řízení áče stroje zužit
k uzov výkonu
