Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro malé momenty omezena
sklonem odporové charakteristiky, odpovídající tyristoru trvale rozepnutém
stavu, pro velké momenty omezena maximálním momentem motoru. Rozšíření pracovní oblasti motoru
regulovaného odporníkem kondenzátorem
v obvodu rotoru
1 trojfázový indukční kroužkový motor,
2 usměrňovač, tlumivka, odpor,
5 kondenzátor, řízený polovodičový spínač
c) Řízení áče s
tor sít Polovodiče umožňují sestrojení bezkontaktního spínače, který rychlém
sledu spíná odpíná stator sítě.
Doplníme-li zapojení rotorového obvodu kondenzátorem podle obr. Tím vznikají větší ztráty mědi rotoru, které závisí na
(136)
.zkratován tyristorem (zkrat periodicky přerušován umělou komutací —vybíjením
kondenzátoru). 90. Také tomto případě jde regulaci skluzu.
Jestliže vyžaduje, aby otáčky během intervalu sepnutí odepnutí podstatně
nelišily, musí být během intervalu sepnutí proud podstatně větší, než odpovídá
střední hodnotě výkonu. 89.
Na vedlejším obrázku pracovní oblast. Schéma regulace obr. 89. 90,
dostaneme teoreticky nekonečný rozsah co. Šířka
periody spínání může nahradit tyto dvě základní charakteristiky libovolným
průběhem, podobně jako měnil odpor i?reg.
Obr. Bez regulátoru otáček pohon měkký otáčky zatížením
kolísají. Samočinná regulace odporu rotoru
pomocí řízených polovodičových spínačů
a příslušná pracovní oblast
1 trojfázový indukční kroužkový motor,
2 usměrňovač, tlumivka, odpor,
5 řízený polovodičový spínač
Obr.
Regulační obvod lze uzavřít porovnáním žádané skutečné hodnoty otáček,
případně měření otáček lze nahradit snímáním napětí kroužkách rotoru, které
je otáčkám úměrné
