Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Z obr.
Posouzení hospodárnosti řízení otáček odporem rotoru pohonu ventilá
torů nebo čerpadel dopadne příznivěji, neboť jejich moment úměrný druhé
mocnině otáček výkon třetí mocnině otáček.
Podobně jako napěťově řízeného motoru platí, účinnost
r] s
Regulace odporem obvodu rotoru tedy nehospodárná.
Vřadí-li obvodu rotoru odporem odpor reg, změní skluz motoru
z hodnoty hodnotu sreg. Odpor je
P ^AP, (4.
V odporu Rreg vznikají ztráty účinnost zařízení klesne. lze odvodit, mechanický výkon
Dosazením lze stanovit, funkce ztrát rotoru f(s) své maximum při
b2) Použití regulace řízených
p spínačů.46) pro konst. Tím sníží počet potřebných tyristorů.56)
takže
3
= s(1 s)2
n(i v)3
s ztráty jsou tomto případě 0,15Pn.
(135)
. Při použití samočinné regulace odporu vhodné
rotorový proud nejdříve usměrnit trojfázovým neřízeným usměrňovačem stejno
směrný proud vést přes odpor.fázově řízených spínačů jednofázovém provedení pro jednofázové motory
převládá tyristor —tyristor antiparalelně, trojfázovém provedení tyristor —dioda
antiparalelně. motor
při jmenovitém momentu při odporu vinutí rotoru skluz 0,03, pak při
požadavku regulace poloviční otáčky 0,5) třeba zvětšit odpor rotorového
vinutí 16,66krát. Indukční stroj však ztratil tvrdou otáčkovou charakteristiku,
neboť otáčky naprázdno vřazením odporu rotoru nezměnily.
•? D^reg ^
s r
Při hluboké regulaci otáček jsou velikosti odporů značné.
bl) Řízení áček azení vnějších rotoru. Má-li např. Poměr hodnot sreg odvodíme dosazením rovnice
(4
