Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vřadí-li obvodu rotoru odporem odpor reg, změní skluz motoru
z hodnoty hodnotu sreg.
bl) Řízení áček azení vnějších rotoru.
•? D^reg ^
s r
Při hluboké regulaci otáček jsou velikosti odporů značné. Má-li např.
Posouzení hospodárnosti řízení otáček odporem rotoru pohonu ventilá
torů nebo čerpadel dopadne příznivěji, neboť jejich moment úměrný druhé
mocnině otáček výkon třetí mocnině otáček. Odpor je
P ^AP, (4.56)
takže
3
= s(1 s)2
n(i v)3
s ztráty jsou tomto případě 0,15Pn. Indukční stroj však ztratil tvrdou otáčkovou charakteristiku,
neboť otáčky naprázdno vřazením odporu rotoru nezměnily. motor
při jmenovitém momentu při odporu vinutí rotoru skluz 0,03, pak při
požadavku regulace poloviční otáčky 0,5) třeba zvětšit odpor rotorového
vinutí 16,66krát.fázově řízených spínačů jednofázovém provedení pro jednofázové motory
převládá tyristor —tyristor antiparalelně, trojfázovém provedení tyristor —dioda
antiparalelně.
V odporu Rreg vznikají ztráty účinnost zařízení klesne.
Z obr.
Podobně jako napěťově řízeného motoru platí, účinnost
r] s
Regulace odporem obvodu rotoru tedy nehospodárná. Tím sníží počet potřebných tyristorů.46) pro konst. Při použití samočinné regulace odporu vhodné
rotorový proud nejdříve usměrnit trojfázovým neřízeným usměrňovačem stejno
směrný proud vést přes odpor. lze odvodit, mechanický výkon
Dosazením lze stanovit, funkce ztrát rotoru f(s) své maximum při
b2) Použití regulace řízených
p spínačů. Poměr hodnot sreg odvodíme dosazením rovnice
(4.
(135)
