Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
lze odvodit, mechanický výkon
Dosazením lze stanovit, funkce ztrát rotoru f(s) své maximum při
b2) Použití regulace řízených
p spínačů.
Posouzení hospodárnosti řízení otáček odporem rotoru pohonu ventilá
torů nebo čerpadel dopadne příznivěji, neboť jejich moment úměrný druhé
mocnině otáček výkon třetí mocnině otáček.fázově řízených spínačů jednofázovém provedení pro jednofázové motory
převládá tyristor —tyristor antiparalelně, trojfázovém provedení tyristor —dioda
antiparalelně.
•? D^reg ^
s r
Při hluboké regulaci otáček jsou velikosti odporů značné. Má-li např.46) pro konst. Při použití samočinné regulace odporu vhodné
rotorový proud nejdříve usměrnit trojfázovým neřízeným usměrňovačem stejno
směrný proud vést přes odpor.
Z obr.
V odporu Rreg vznikají ztráty účinnost zařízení klesne. Indukční stroj však ztratil tvrdou otáčkovou charakteristiku,
neboť otáčky naprázdno vřazením odporu rotoru nezměnily. Odpor je
P ^AP, (4.
Podobně jako napěťově řízeného motoru platí, účinnost
r] s
Regulace odporem obvodu rotoru tedy nehospodárná.
(135)
. Tím sníží počet potřebných tyristorů.
bl) Řízení áček azení vnějších rotoru.
Vřadí-li obvodu rotoru odporem odpor reg, změní skluz motoru
z hodnoty hodnotu sreg. motor
při jmenovitém momentu při odporu vinutí rotoru skluz 0,03, pak při
požadavku regulace poloviční otáčky 0,5) třeba zvětšit odpor rotorového
vinutí 16,66krát.56)
takže
3
= s(1 s)2
n(i v)3
s ztráty jsou tomto případě 0,15Pn. Poměr hodnot sreg odvodíme dosazením rovnice
(4
