Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tento úhlový kmitočet může být proměnlivý (což příklad
řízené soustavy):
" s(f) Acos(í)
Při změně napájecího kmitočtu Acos tedy změní úhlový kmitočet otáčecích os,
jejichž úhel osou fáze „a“ statoru lze vyjádřit výrazem
9k (ůst (cos0 Acas) t
Napájecí napětí předpokládá tvaru
«a (^smO &USm) COS(®s0 Aws) t
«b (^smo A£/sm) [(ws0 Acos) ]
Mc (Usm0 At/sm) cos Acas) 120]}
V soustavě rovnic je
A změna amplitudy napájecího napětí,
Acos změna úhlového kmitočtu napájecího napětí.3) =
2
uá {Usm0 AUSJ {cos2 Acos) +
+ cos2 [(£0l0 Acos) 120] cos2 Acos) 120]}
2
wq (Usm0 AUSJ {cos Acos) sin Acos) +
+ cos Aojs) 120] sin Acos) 120] +
+ cos Aojj 120] sin Acos) 120]}
Úpravou dostaneme
^d ^smO Aí^Sm
Wq 0
Ve složkách uá, projeví jen změna amplitudy, změna úhlového kmitočtu je
kompenzována tím, změní otáčky os. Statorové rovnice převedou do
přírůstkového tvaru dosazením
(^ !d) OAqO l/íq)
(115)
.
2
Transformace napájecího napětí provede podle rovnic (4.napájející sítě
