Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
—-RsOqO Aíq) (0)s0 Acos) (i^d0 Aij/á) -t------ -
Uvažujeme jen malé změny předchozího ustáleného stavu, takže lze zanedbat
malé součiny AcosAi/^q Acos Ai//d.
Po vynechání části rovnic odpovídajících ustálenému stavu zanedbání
malých součinů (Acos —Aco) At//Q (Acos Aco) Aij/D lze odvodit tyto rovnice
pro rotor:
0 AiD iAqo( Aco) (ros0 co0) AipQ +
0 AiQ iAdo(Acos Aco) (cos0 co0) A«AD +
V těchto rovnicích změna napájecího úhlového kmitočtu Acos uplatní.
0 r{iDo Aio) Acus (co0 co)] (ij/Q0 Aij/Q) D
0 r(iQ0 Aiq) [cos0 Acos (co0 Aco)] (ii//D0 AipD) +
Při dalším odvození bude předpokládat, že
(ws0 cw0) A®s Aa>
tj., ustálený skluz před jakoukoli změnou mnohem větší než změny tohoto
skluzu během řešení průběhu přechodného jevu vyvolaného malými změnami
napětí kmitočtu. Dále lze rovnic vypustit vztah pro ustálený
stav, takže zůstane
&Usm Aid i/^o Acos cos0 Ai/yq dA|fd
0 Aiq il/ů0 Acos cos0 Ái]/á +
Obdobně transformují rovnice pro rotor, přičemž předpokládá, rotor je
spojen hvězdy nakrátko, takže 0. Dosazením
přírůstků lze pohybovou rovnici rozepsat takto:
= Pp^ AiJ A^q)(*do Aí'd)] mp
(116)
