Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dosazuje tedy
¡a 'do Aid; i/^d i/^do co0 Aco;
oos "sO atd-
Odečtením rovnic vyjadřujících tyto předchozí ustálené stavy dostaneme soustavu
rovnic obsahujících podstatě jen přírůstky.
Pro odvození dynamických vlastností indukčního motoru použijeme trans
formaci osy otáčející úhlovým kmitočtem rovným úhlovému kmitočtu
(4.43) (4.25) dosadí místo proměnných veličin součet výchozí hodnoty odpovída
jící ustálenému stavu před poruchou odchylky veličiny ustáleného stavu. Předpokládáme dále, součin dvou
přírůstků číslo tak malé, lze zanedbat.
Tento příklad uveden jako ukázka řešení, kdy jsme nuceni zanedbat řadu
činitelů, neboť jinak úloha vedla nepřehledným výrazům.
Proto dalším omezíme rozpracování dvou metod, které vedou při
určitém zjednodušení potřebným vztahům vhodným pro regulační techniku. Tato metoda velmi rozšířená, protože umožňuje
linearizaci nelineárních diferenciálních rovnic.
Metoda malých odchylek. Tato zásada umožní linearizaci rovnic,
v nichž vyskytují součiny dvou proměnných, jako tomu například rovnici
Při přepisu soustavy rovnic nebudeme nadále pro zjednodušení uvažovat
rovnice pro nulové složky celou soustavu uvedeme Laplaceově transformaci,
aby umožnila další matematickou analýzu, která transformovanými rovnicemi
jednodušší.
(114)
.13) (4.
Členy exponenciálními členy tvoří přechodnou složku proudu vynáso
bení přechodnými složkami spřažených magnetických toků dávají přechodnou
složku momentu. Pomocí této metody rovnic
(4.25).Zpětná transformace tvaru
1
+ "k(K sin cost cos cost) +
+ T'r( sin cost cos cost)
n
'q +
1 2
+ sin cost cos cosí) +
+ (X7 sin cosí cos cost)
Členy bez exponenciálních funkcí představují ustálený stav, shodují tedy
s výrazy (4.44)
