Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Řešení přechodných jevů při konstantní úhlové rychlosti.13) (4.Derivováním dosazením dostaneme
Dále účelné dosadit efektivní hodnotu
cos 2nJn 2nns
Pp 60
kde jsou synchronní otáčky minutu, takže
OO¿C tt2
M !------jr5- [Nm; ot/min]
ns Rr
(4.
(108)
.
20 vla stnosti ukčních ů
n měničů
Úplná soustava rovnic neumožňuje přímé odvození dynamických vlastností
indukčního stroje, protože některé diferenciální rovnice jsou nelineární. Úloha
je řešitelná, můžeme-li pro určitý časový interval pokládat otáčky konstantní.
To umožní řešit např. Výpočet stejný, avšak přepočet
rotorových parametrů provádíme pomocí rozšířeného činitele
kde jsou počty fází rotoru statoru. Analytické
odvození dynamických vlastností možné jen určitých zjednodušení. Dosud jsme předpokládali trojfázovou vinutou
kotvu. spínací pochody tyristorů obvodu statorového napětí.22) obtížné pracné. Klečová kotva představuje tolik fází, kolik stroji jedné pólové
dvojici tyčí, při čemž tyč polovina závitu. předpokladů
konstantních otáček řešení soustavy rovnic (4. tomto případě používá metody malých odchylek nebo
metody založené zanedbání přechodných elektromagnetických jevů., ukážeme příkladě, jak při
řešení postupuje.
Protože ním však můžeme praxi setkat při řešení přechodných proudů, při
výpočtu přechodných složek momentů apod.
Této metody nelze však použít pro vyšetřování vlastností stroje uzavřeném
regulačním obvodu.46b)
Výpočet jevů při klečové kotvě
