Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Klečová kotva představuje tolik fází, kolik stroji jedné pólové
dvojici tyčí, při čemž tyč polovina závitu. Úloha
je řešitelná, můžeme-li pro určitý časový interval pokládat otáčky konstantní.Derivováním dosazením dostaneme
Dále účelné dosadit efektivní hodnotu
cos 2nJn 2nns
Pp 60
kde jsou synchronní otáčky minutu, takže
OO¿C tt2
M !------jr5- [Nm; ot/min]
ns Rr
(4.22) obtížné pracné. Výpočet stejný, avšak přepočet
rotorových parametrů provádíme pomocí rozšířeného činitele
kde jsou počty fází rotoru statoru.
Této metody nelze však použít pro vyšetřování vlastností stroje uzavřeném
regulačním obvodu. spínací pochody tyristorů obvodu statorového napětí.13) (4., ukážeme příkladě, jak při
řešení postupuje.
(108)
. Dosud jsme předpokládali trojfázovou vinutou
kotvu. Analytické
odvození dynamických vlastností možné jen určitých zjednodušení. předpokladů
konstantních otáček řešení soustavy rovnic (4.46b)
Výpočet jevů při klečové kotvě.
Protože ním však můžeme praxi setkat při řešení přechodných proudů, při
výpočtu přechodných složek momentů apod.
20 vla stnosti ukčních ů
n měničů
Úplná soustava rovnic neumožňuje přímé odvození dynamických vlastností
indukčního stroje, protože některé diferenciální rovnice jsou nelineární.
To umožní řešit např. tomto případě používá metody malých odchylek nebo
metody založené zanedbání přechodných elektromagnetických jevů.
Řešení přechodných jevů při konstantní úhlové rychlosti
