Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
77. Pro otáčky definované skluzem
s ^
m .
R_r
s
Obr.Tomuto výrazu odpovídá náhradní schéma obr.42), (4.46)
prvým nenulovým členem Maclaurinova rozvoje:
.43) lze psát výraz pro elektrický moment
A<t +
Uvedený výraz výhodný při napájení zdroje konstantním kmitočtem. Zjednodušené náhradní schéma indukčního motoru
Pomocí rovnic (4. zjednodušeném náhradním
schématu pro němž primární rozptyl zanedbává nebo přesouvá rotor,
jsou napětí sítě připojeny paralelně dvě větve: jedna reaktanci cosLi druhá
R
se sériově řazenou reaktanci rozptylovou cosLa odporem rotoru r-.
Může-li napájecí kmitočet měnit, jako tomu při napájení střídače, je
vhodnější vzorec (4.45) činné
složce proudu sinusové členy jalové složce. Protože napětí definováno
v (4.46) uvádět tvaru
M C0S co____________ Rr___________ 47a)
2 ros cos (cos (LD d)2 i?r2 '
Jak zřejmé, moment závisí otáčkách. 77.47b)
m a>s „
Pro praktické výpočty výhodné výraz (4.27) jako funkce cosa>sí, odpovídají kosinusové členy rovnici (4.46) aproximovat přímkou proloženou
pracovním bodem Aproximace provádí náhradou funkce (4.34) (4.
je moment maximální hodnotu
^ TI2 1
M (4
