Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tomuto výrazu odpovídá náhradní schéma obr.46) uvádět tvaru
M C0S co____________ Rr___________ 47a)
2 ros cos (cos (LD d)2 i?r2 '
Jak zřejmé, moment závisí otáčkách. zjednodušeném náhradním
schématu pro němž primární rozptyl zanedbává nebo přesouvá rotor,
jsou napětí sítě připojeny paralelně dvě větve: jedna reaktanci cosLi druhá
R
se sériově řazenou reaktanci rozptylovou cosLa odporem rotoru r-.42), (4.46) aproximovat přímkou proloženou
pracovním bodem Aproximace provádí náhradou funkce (4. Pro otáčky definované skluzem
s ^
m .47b)
m a>s „
Pro praktické výpočty výhodné výraz (4.34) (4. 77. Protože napětí definováno
v (4.46)
prvým nenulovým členem Maclaurinova rozvoje:
.
Může-li napájecí kmitočet měnit, jako tomu při napájení střídače, je
vhodnější vzorec (4.
je moment maximální hodnotu
^ TI2 1
M (4. Zjednodušené náhradní schéma indukčního motoru
Pomocí rovnic (4.45) činné
složce proudu sinusové členy jalové složce.
R_r
s
Obr. 77.43) lze psát výraz pro elektrický moment
A<t +
Uvedený výraz výhodný při napájení zdroje konstantním kmitočtem.27) jako funkce cosa>sí, odpovídají kosinusové členy rovnici (4
