Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Budeme přitom
předpokládat, magnetické toky spřažené rotorem definované rovnicemi
(4. Protože jsou však odpory malé, nebude přesnost řešení příliš
ovlivněna, určíme-li tyto úbytky napětí odporu přibližně.31). určit proud i'd:
I-óíd ^-dD!D •Ad
^■Ddřd ^D*D </'d(0) 0
Řešením rovnic obdržíme
Podobně
!q
q_
L'á
Takto určené proudy jsou předběžné postačí pouze pro určení časové
konstanty, jakou zanikají přechodné složky magnetických toků spřažených se
statorem \j/d t/íq.Zvolíme případ připojení zabrzděného indukčního motoru síti, takže 0.22) nemění.20) (4.
Soustavu rovnic (4.
Abychom mohli řešit spřažené magnetické i/íd \j/q rovnic (4.13) (4. tomto úseku řešení však proudy ¡'d dosud
neznáme.
(109)
.14),
je třeba určit členy siá siq.17) předpokládáme tedy, 0.
Tento předpoklad pro výsledné řešení nepřípustný, avšak této fázi nám velmi
pomůže. Osové složky napětí byly pro toto
síťové napětí odvozeny předpokladu úhlu pomocí soustavy rovnic (4. rovnicích (4.13) (4.22) řešíme pro odvozené
Md ^sm 0
Při řešení předpokládáme nulové počáteční podmínky všech elektrických
veličin. Pro transformaci použijeme soustavu os
otáčející synchronní rychlostí.
Předpokládáme, napětí fáze „a“ průběh daný rovnicí (4.16) (4.27) ostatní
dvě fáze jsou časově posunuty 120°. Tímto postupem můžeme např
