Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
J 120) Usm cos (cost 120) 0
V 0_
1
O
1
Usm cos (a)st 120) _0
(4.stá stav trojfázového stroje
Odvození ustáleného stavu umožní ukázat postup výpočtu při použití
transformace synchronně otáčející osy, při čemž odvozený postup použijeme
i dalších kapitolách elektrickém hřídeli.29)
(4.27)
b) proud fáze „a“ statoru zpožděn úhel cpis tímto napětím
h cos (<así cpis) (4.
Elektrické veličiny motoru jsou vyjádřeny následujícími vztahy:
a) napětí fáze „a“ statoru dáno rovnicí
«a Usmcos cost (4.
—^-sin cost
2 ,
——sin(wst 120) 2
- T
sin(cosí+ 120)
A K
(104)
.31)
h
2
—coscoj
3 s
2
—cos(<ysí—120)
2
T cos(wst 120)
K =
2 .30)
Pro /cq /cQ lze vypočítat následující transformační matice (jsou
použita velká písmena, protože jedná ustálené stavy):
2 2
— coscosf cos (coat 120) cos (cost 120) Usm cos cost Usm
u =
2 2
— sin cost —sin(co8t 120) sin (oi.28)
c) rotorové elektrické veličiny mají úhlový kmitočet
COs —co
d) rotorové napětí fáze „A“ oproti statorovému napětí fáze „a“ zpožděno
o úhel cpUI
UA cos [(co, co) cpur]
e) rotorový proud téže fáze zpožděn úhel cph
ia Irm cos [(tosco) cpUI- cpir]
(4.
Nejprve bude provedena transformace všech elektromagnetických veličin,
»a pro cok cos, 3ko cost
