Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
13), (4.25) (4.9\ /.16) (4.Nyní lze rovnici pro rovnost.9 .výkonů přepsat tvar
P Apcu P„
_/ dco .19) (4.7 1
— í'd r(ld +
PP 2
i dl^QA
^ y
Vhodným spojením členů dostaneme
dco 3
df 2
* i
dt df
; d^D ^Q
D k>l ríQ -
CO
Pp
Místo výrazů kulatých závorkách dosadíme rovnic (4.22) tvar
•Ad )
Přidáme-li dva členy: £d(idíq ¡díq) záměně LŮO LDd, dostaneme použitím
(4.26).20) (4. Rovnici výkonů lze dělit dostaneme známý vztah pro momenty
ř dco 3
= Pp^ díq “^qId) Wp
vzniklý také rovnic (4..17),
při čemž předpokládáme rotor nakrátko, tedy
iíjj 0
, dco \~l ®
— •Aqíd) (<»k 0>) («Ad </'q —
Pp "p
Výraz druhé kulaté závorce lze upravit dosazením vztahu (4.14), (4.
(103)
.21) tvar
<Ad <Aq d
Po dosazení rovnice výkonů odpadne člen transformační úhlovou rychlostí cok,
čímž dokázáno, výraz pro moment nezávisí volbě transformační úhlové
rychlosti
