Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
22), při čemž pořadí členů přehodíme:
^ +
+ (^d*q ^dD*Q) (¿Wq ^D*q) +
.19) (4./^ d^Q
df Qdř
dí
di//
1|J dí
Protože LáD LDd, lze prvé dva součiny obsahující pouze členy přepsat
na tvar
(^d;d ^AdÍd) (^Dd*d ^D*d) —
= Lůd^ Lna^ di
did
dl t
D di//á di//D
—M *D'
dř
Podobně píšeme další dva součiny, takže výraz pro výkon pmg zjednoduší
na tvar
Pmg řd
diAd dlAq di/^D di>,
dí
+
dř ř*D dř
+ lc
dř
(102)
.výkon pmg potřebný pro vzrůst magnetické energie, který lze odvo
pomocí energie magnetických polí spřažených statorovými rotorovými
cívkami
A Žc>Ac ¡A^A ÍB^B ¡C<Ac) =
3
= OďAd íqlAq «DlAD 'qIAq)
Okamžitý výkon pmg dán derivací energie A„
dA di^ di^L
Pms df
+
dl d^o díQ dt/^
+ iD^ i
Pro další odvozování účelné dosadit součinů, nichž nachází nederivované
členy \J/d, \J/q, i/VD>'Aq, vztahy (4. d
