Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pohybová rovnice vyjadřuje změnu mechanické úhlové
rychlosti závislosti rozdílu elektrického momentu momentu zátěže mp.
Pro změnu úhlové rychlosti můžeme tedy psát
r n
J ---------— (4. Skutečná úhlová rychlost mnohopólového stroje krát menší. výrazu pro
okamžité hodnoty součinů fázových veličin lze přejít pomocí transformačních
rovnic (4.
Vyjdeme příkonu motoru, který přiváděn statoru.rovnice.
P ekt ric energie mech ani předchozím přehledu
vzorců byl uveden výraz pro elektromagnetický moment (4. výkon, který třeba na
překonání protimomentu poháněné soustavy:
co
b) výkon urychlující otáčející hmoty:
, dto co
Pa ~
df Pp
c) výkon ztracený mědi statoru rotoru
Apcu ^s(!a ¿c) r(fA *c)
Apcu [^s((d *q) ^r(ř0+ *q)]
( 101)
.25), který lze odvodit
z energetické bilance.26)
PP dt
kde moment setrvačnosti soustavy.3) výrazu pro příkon osových složkách q.
P (Md!d Wqlq)
Tento příkon rozdělí následující složky:
a) výkon mechanický přenášený hřídel, tj.
Mechanická úhlová rychlost vyjadřuje obvykle přepočtu dvoupólový
stroj, aby bylo možné okamžité porovnání elektrickou synchronní úhlovou
rychlostí cos.
2
V dalším odvozování budeme předpokládat (stroj
bez nulových složek), takže pro příkon můžeme psát
3 . Protože při odvozování můžeme názorně ukázat vztahy
mezi energií elektrickou, mechanickou magnetickou, účelné postupem
seznámit
