Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Skutečná úhlová rychlost mnohopólového stroje krát menší.26)
PP dt
kde moment setrvačnosti soustavy.
Vyjdeme příkonu motoru, který přiváděn statoru. Protože při odvozování můžeme názorně ukázat vztahy
mezi energií elektrickou, mechanickou magnetickou, účelné postupem
seznámit.
Pro změnu úhlové rychlosti můžeme tedy psát
r n
J ---------— (4.
P ekt ric energie mech ani předchozím přehledu
vzorců byl uveden výraz pro elektromagnetický moment (4.rovnice.
Mechanická úhlová rychlost vyjadřuje obvykle přepočtu dvoupólový
stroj, aby bylo možné okamžité porovnání elektrickou synchronní úhlovou
rychlostí cos. výrazu pro
okamžité hodnoty součinů fázových veličin lze přejít pomocí transformačních
rovnic (4.3) výrazu pro příkon osových složkách q. výkon, který třeba na
překonání protimomentu poháněné soustavy:
co
b) výkon urychlující otáčející hmoty:
, dto co
Pa ~
df Pp
c) výkon ztracený mědi statoru rotoru
Apcu ^s(!a ¿c) r(fA *c)
Apcu [^s((d *q) ^r(ř0+ *q)]
( 101)
.
P (Md!d Wqlq)
Tento příkon rozdělí následující složky:
a) výkon mechanický přenášený hřídel, tj.25), který lze odvodit
z energetické bilance.
2
V dalším odvozování budeme předpokládat (stroj
bez nulových složek), takže pro příkon můžeme psát
3 . Pohybová rovnice vyjadřuje změnu mechanické úhlové
rychlosti závislosti rozdílu elektrického momentu momentu zátěže mp
