Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
18)
odpadnou derivace spřažených magnetických toků. Můžeme tedy
psát: LDd LdD
Předpoklad nulovém odporu statoru oprávněn velkých strojů při
jmenovitém kmitočtu.36)
0 tIq (0)s co) (4.32)
2
—cos(wst cot)
2
—cos(cosí —9o -cot —120)
2
ycos(o>sí 9-0 —cot 120)
-
2 ,
—sin(coj cot) ——sin (mst cot —120) sin (cost cot 120)
_ ^0
COS[(ft)s —co) —<ř>ur <Pir] cos(90 <Pur <P,r)
cos [(cos —co)t —<P„ <P„ 120] sin (90 <Pu <Pir) (4.39)
•Aq ¿d('q (4.33)
cos [(ros —co)( —<Pu, <Pi, 120] 0
Transformace rotorových napětí podobná, většinou však bývá rotor spojen
nakrátko, takže 0.25) tím pro ustálený stav zjednoduší rovnice
Usm slAq (4.13) (4.
Soustava rovnic (4.38)
•Ad ¿d^d (4.
Předchozími výpočty dokázáno, všechny veličiny jsou při použité
transformaci cok cos ustáleném stavu konstantní, takže rovnic (4.35)
0
II
>3
”'—í
O
1"
f
1
a») iAq (4. Vede však značným chybám při nízkých kmitočtech, kdy
se činné odpory projevují vzhledem malým reaktancím mnohem více.37)
•Ad Ld(Id (4./smcos (a)st <Pis) hrr, COS
X cos (eo5í <Pis 120) sin <pis
Jsmcos (cost <ř>i5 120)_ 0
(4.34)
0 fflsi¡/d (4.13) (4.
Ustálené stavy budou řešeny pro některé zjednodušující předpoklady:
nulový statorový odpor: 0
nulová rozptylová indukčnost statoru: Las
Rotorové parametry přepočteny statorový počet závitů.40)
(105)
