Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
36)
0 tIq (0)s co) (4.35)
0
II
>3
”'—í
O
1"
f
1
a») iAq (4.25) tím pro ustálený stav zjednoduší rovnice
Usm slAq (4./smcos (a)st <Pis) hrr, COS
X cos (eo5í <Pis 120) sin <pis
Jsmcos (cost <ř>i5 120)_ 0
(4.13) (4.40)
(105)
. Můžeme tedy
psát: LDd LdD
Předpoklad nulovém odporu statoru oprávněn velkých strojů při
jmenovitém kmitočtu.37)
•Ad Ld(Id (4.39)
•Aq ¿d('q (4.
Předchozími výpočty dokázáno, všechny veličiny jsou při použité
transformaci cok cos ustáleném stavu konstantní, takže rovnic (4. Vede však značným chybám při nízkých kmitočtech, kdy
se činné odpory projevují vzhledem malým reaktancím mnohem více.33)
cos [(ros —co)( —<Pu, <Pi, 120] 0
Transformace rotorových napětí podobná, většinou však bývá rotor spojen
nakrátko, takže 0.32)
2
—cos(wst cot)
2
—cos(cosí —9o -cot —120)
2
ycos(o>sí 9-0 —cot 120)
-
2 ,
—sin(coj cot) ——sin (mst cot —120) sin (cost cot 120)
_ ^0
COS[(ft)s —co) —<ř>ur <Pir] cos(90 <Pur <P,r)
cos [(cos —co)t —<P„ <P„ 120] sin (90 <Pu <Pir) (4.
Soustava rovnic (4.18)
odpadnou derivace spřažených magnetických toků.
Ustálené stavy budou řešeny pro některé zjednodušující předpoklady:
nulový statorový odpor: 0
nulová rozptylová indukčnost statoru: Las
Rotorové parametry přepočteny statorový počet závitů.34)
0 fflsi¡/d (4.13) (4.38)
•Ad ¿d^d (4
