Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
767
. Blokové schéma pohonu stejnosměrným motorem řízeným magnetickým tokem.
Pohon přizpůsobuje zesílení regulační smyčce změnám parametrů důsledku změny
magnetického toku
stanta proudového obvodu kotvy včetně regulátoru proudu, činitel převodníku úhlové
rychlosti (co U\jc). Soustava regulace otáček pak strukturu podle obr. Jsou zde možnosti, jak
uspořádat strukturu pohonu adaptivní regulací otáček dříve uvedenou změnu para
metrů. 801a.
Jsou další principiálně odlišné možnosti udělat adaptivní regulátor otáček pohonu
(adpatce modelem, úpravou parametrů základě identifikace soustavy optimalizačního
kritéria apod.). Veličiny jsou parametry
gulátoru (včetně celkového zesílení soustavy), náhradní velmi malá časová kon-
Obr. Jedna možných variant obr. 801. při zmenšování činitele musí zvětšovat
součin parametrů trÍTr regulátoru.
Z hlediska dynamické odezvy chování obou případech stejné. Přenos soustavy (po zanedbání časové konstanty ’)
Uaz(p) pTn
Um\(p)
1 -TR,Tm
K m
Aby tento přenos splňoval podmínku optima (13-92), musí být
2Cn Tm
c Kfx,
T-R-Kr
2cw =^(0
(13-97)
(13-98)
Při zmenšování magnetického toku (tj.henou indukovaným napětím. 801b. Jsou zde možnosti:
a) ponechat zvětšovat zesílení r,
b) zvětšovat při stálém zesílení .
flOlaa blokové schéma signálového toku podle obr
