Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
801a.
flOlaa blokové schéma signálového toku podle obr. 801. Jedna možných variant obr. Blokové schéma pohonu stejnosměrným motorem řízeným magnetickým tokem. Soustava regulace otáček pak strukturu podle obr.
Z hlediska dynamické odezvy chování obou případech stejné. při zmenšování činitele musí zvětšovat
součin parametrů trÍTr regulátoru. Veličiny jsou parametry
gulátoru (včetně celkového zesílení soustavy), náhradní velmi malá časová kon-
Obr.
767
.henou indukovaným napětím.
Pohon přizpůsobuje zesílení regulační smyčce změnám parametrů důsledku změny
magnetického toku
stanta proudového obvodu kotvy včetně regulátoru proudu, činitel převodníku úhlové
rychlosti (co U\jc).). Přenos soustavy (po zanedbání časové konstanty ’)
Uaz(p) pTn
Um\(p)
1 -TR,Tm
K m
Aby tento přenos splňoval podmínku optima (13-92), musí být
2Cn Tm
c Kfx,
T-R-Kr
2cw =^(0
(13-97)
(13-98)
Při zmenšování magnetického toku (tj.
Jsou další principiálně odlišné možnosti udělat adaptivní regulátor otáček pohonu
(adpatce modelem, úpravou parametrů základě identifikace soustavy optimalizačního
kritéria apod. 801b. Jsou zde možnosti:
a) ponechat zvětšovat zesílení r,
b) zvětšovat při stálém zesílení . Jsou zde možnosti, jak
uspořádat strukturu pohonu adaptivní regulací otáček dříve uvedenou změnu para
metrů
