Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Má-li být pohon všech pracovních stavech stabilní dynamicky přijatelně (neb®
dokonce optimálně) rychlý, musí regulátor přizpůsobovat své chování okamžitému stavu
výkonové části. Přitom oblasti nad mezní křivkou probíhají přechodné stavy časovou kon
stantou obvodu kotvy, pod touto křivkou sleduje proud I&okamžité změny řídicího napětí
Ua. 800 patrné, Kp(Ua, U,) n(Ui) tato nerovnost značně proměnná. Vzhledem poměrně dlouhé dynamické odezvě
regulace způsobené magnetickým tokem vzhledem regulaci kotvy, neuvažuje interakce
regulace otáček regulace napětí (viz odst.5. Jak již bylo uvedeno, mění chování měniče při pře
chodech přerušovaných nepřerušovaných proudů naopak.
A daptivní regulace proudu kotvy stejnosm ěrného otoru napájeného
z tyristorového usm ěrňovače.5. Proudový obvod přenos:
Přerušovaný proud
- *
Regulátor volí přenosem
u m
Ui{p)
■Krp
PTr p
Nepřerušovaný proud
h(p) KujUj)
UJ. znamená, se
během proudového přechodného stavu předpokládá stálá úhlová rychlost motoru tedy
také konstantní indukované napětí Ui.1 bylo ukázáno,
že při uspořádání nadřazenými regulačními smyčkami může syntéza regulátoru proudu
uskutečňovat při uvažování pouze proudového obvodu kotvy motoru.P) pra
( )
(13-93)
Ui(p) n
(13-94)
a proto, aby výsledný přenos byl obou případech stejný, tj. Struktura takového regulátoru celé regulované soustavy jsou obr. Expe
rimentálně ověřeno, vyhovující výsledky dává regulátor, který při přerušovaných
proudech přepíná typu při průchodu proudu měničem typu při prodlevě mezi
proudovými impulsy. Regulátor, nebo regulovaná soustava, které takto přizpůsobují, nazývají
adaptivní [220, 230].1, proudový regulátor obvodu kotvy motoru způsobuje,
že pro sledování dynamického chování není nutné uvažovat „vnitřní“ zpětnou vazbu motoru
766
. 13. Přitom zesílení integrační části proudového regulátoru nastaví kompromisně na
takovou hodnotu, aby při všech provozních stavech byl přechodný stav dostatečně rychlý
a bez velkých překmitů.
Při proměnném magnetickém toku motoru mění elektromechanická časová kon
stanta
RJ
—Tm (13-96)
kde časová konstanta při jmenovitém magnetickém toku, tj.
Jiný způsob adaptivní regulace spočívá tom, paralelně konvečnímu regulátoru
proudu zařazen model, jehož výstup odpovídá optimálnímu průběhu proudu. Při regulaci otáček stejnosměrného motoru magnetickým tokem jde
o nelineární regulovanou soustavu [66]. Zesílení A/a/Ař/a nad hraniční křivkou jen málo proměnné, pod značně pro
měnné. při ukázat, bylo
to již vysvětleno odst.2) regulátor otáček působící řiditelný
zdroj pro napájení kotvy přizpůsobuje své parametry proměnnému magnetickému toku
motoru. Proměnnost statických parametrů soustavy patrna
z obr. Odchylkou
skutečného průběhu proudu optimálního průběhu modelu koriguje výstup regulátoru
proudu [236].
800b.
A daptivní regulace otáček stejnosm ěrného otoru při prom ěnném
m agnetickém toku. odst. při Ta
/ )
Ui{p) a
/a(p) RnKn(Ui)
u a
(13-95)
Z obr. 800a. dalším ukážeme dva známější případy použití adaptivních regulátorů
u stejnosměrných pohonů. 13. 13.5
