Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
13.
A daptivní regulace otáček stejnosm ěrného otoru při prom ěnném
m agnetickém toku. 800 patrné, Kp(Ua, U,) n(Ui) tato nerovnost značně proměnná. Proměnnost statických parametrů soustavy patrna
z obr. Při regulaci otáček stejnosměrného motoru magnetickým tokem jde
o nelineární regulovanou soustavu [66].1, proudový regulátor obvodu kotvy motoru způsobuje,
že pro sledování dynamického chování není nutné uvažovat „vnitřní“ zpětnou vazbu motoru
766
.5.2) regulátor otáček působící řiditelný
zdroj pro napájení kotvy přizpůsobuje své parametry proměnnému magnetickému toku
motoru.
Při proměnném magnetickém toku motoru mění elektromechanická časová kon
stanta
RJ
—Tm (13-96)
kde časová konstanta při jmenovitém magnetickém toku, tj.1 bylo ukázáno,
že při uspořádání nadřazenými regulačními smyčkami může syntéza regulátoru proudu
uskutečňovat při uvažování pouze proudového obvodu kotvy motoru. Přitom oblasti nad mezní křivkou probíhají přechodné stavy časovou kon
stantou obvodu kotvy, pod touto křivkou sleduje proud I&okamžité změny řídicího napětí
Ua.Má-li být pohon všech pracovních stavech stabilní dynamicky přijatelně (neb®
dokonce optimálně) rychlý, musí regulátor přizpůsobovat své chování okamžitému stavu
výkonové části. Odchylkou
skutečného průběhu proudu optimálního průběhu modelu koriguje výstup regulátoru
proudu [236]. Přitom zesílení integrační části proudového regulátoru nastaví kompromisně na
takovou hodnotu, aby při všech provozních stavech byl přechodný stav dostatečně rychlý
a bez velkých překmitů. při Ta
/ )
Ui{p) a
/a(p) RnKn(Ui)
u a
(13-95)
Z obr.5. 13.5.P) pra
( )
(13-93)
Ui(p) n
(13-94)
a proto, aby výsledný přenos byl obou případech stejný, tj. odst.
A daptivní regulace proudu kotvy stejnosm ěrného otoru napájeného
z tyristorového usm ěrňovače. znamená, se
během proudového přechodného stavu předpokládá stálá úhlová rychlost motoru tedy
také konstantní indukované napětí Ui. Jak již bylo uvedeno, mění chování měniče při pře
chodech přerušovaných nepřerušovaných proudů naopak. Proudový obvod přenos:
Přerušovaný proud
- *
Regulátor volí přenosem
u m
Ui{p)
■Krp
PTr p
Nepřerušovaný proud
h(p) KujUj)
UJ. 800a. Regulátor, nebo regulovaná soustava, které takto přizpůsobují, nazývají
adaptivní [220, 230]. Vzhledem poměrně dlouhé dynamické odezvě
regulace způsobené magnetickým tokem vzhledem regulaci kotvy, neuvažuje interakce
regulace otáček regulace napětí (viz odst.
800b.
Jiný způsob adaptivní regulace spočívá tom, paralelně konvečnímu regulátoru
proudu zařazen model, jehož výstup odpovídá optimálnímu průběhu proudu. 13. Expe
rimentálně ověřeno, vyhovující výsledky dává regulátor, který při přerušovaných
proudech přepíná typu při průchodu proudu měničem typu při prodlevě mezi
proudovými impulsy. při ukázat, bylo
to již vysvětleno odst. Struktura takového regulátoru celé regulované soustavy jsou obr. dalším ukážeme dva známější případy použití adaptivních regulátorů
u stejnosměrných pohonů. Zesílení A/a/Ař/a nad hraniční křivkou jen málo proměnné, pod značně pro
měnné
