Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Studujme nyní rotaci tělesa,
kolem pevné osy které pohybuje úhlovou rychlostí (obr.
Známe-li hodnotu momentu setrvačnosti tělesa qkolem osy procházející těžištěm,
umožňuje nám Steinerova věta vypočítat moment setrvačnosti tohoto tělesa kolem libovolné
jiné osy, rovnoběžné osou procházející těžištěm podle vztahu
J ma*
kde kolmá vzdálenost obou os.zákona zachování mechanické energie pak platí
A AlFp t
(Výraz pro kinetickou energii tělesa \rrro1 pro potenciální energii gravitačním
poli Země mgh).
51
. Má-li těleso hustotu
q, pak pro kinetickou energii lze psát vztah
Wk o)2 JJJ r2QdV
Výraz
ÍLr'dvse nazývá momentem setrvačnosti tělesa vzhledem ose rotace Kinetická energie tělesa
rotujícího kolem pevné osy tedy rovna polovičnímu součinu jeho momentu setrvačnosti J
vzhledem této ose druhé mocniny úhlové rychlosti
H^k= 2
Porovnáme-li vztahy pro kinetickou energii translačního pohybu rotačního pohybu, mů
žeme pozorovat jistou analogii: hmotnost tělesa’při translačním pohybu případě rotace
nahrazena momentem setrvačnosti, který přihlíží rozložení hmotnosti tělese, postupnou
rychlost nahrazuje rychlost úhlová. 6). Vzhledem tomu, že
těleso nemusí být homogenní, celkovou kinetickou energii rotujícího tělesa získáme integrací
vztahu (3-12)
W dlPk dȒ co2 (3-13)
J m
(poznamenejme, úhlová rychlost všech elementů musí být stejná). Rotační pohyb tžlesa
Dosud jsme převážně zabývali pohyby translačními.
Obr