Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Pro řešení zavádíme tzv.
Těmto rovnicím vyhovuje maticejpřechodových funkcí daná výrazem
<ř(í, to) eA<'>'«)
(4-292)
(4-293)
(4-294)
168
.(4-289)
ÍroR UC2 iÍri uci 0
RíÍrí UC2 0
— 0
— ÍRO o
Vidíme, stavových rovnicích vyskytují_veličiny, které nejsou stavovými ani vstupními
veličinami. úpravě
získáme rovnice tvaru maticovém zápisu)
pro výstupní veličiny platí
u'ci
1 -f- 2Rli
Ci(R0 Ci(i?0 Ri) Ci(i?o Ri)
UC2
1 Ri
C2(i?0 Ri) CzRi(Ro Ri) 2
i' RoRi RoRz R1R3
_ L(R0 Ri) L(R0 Ri) L(R0 Ri) J
uci
+
~ "
u
1
UC2
1
ÍL
_ _
(4-290)
Í ,
1
#4 5
0
i ,
1
* ’
1
ÍRO
1 Ri
Ro Ri
t l
1 Ro
_ _
uci
uc2
íl
+
r n
R l
0
o
(4-291)
4. Abychom tyto veličiny vyloučili, vyjádříme soustavy (4-289). matici přechodových funkcí, pro níž platí
— [fl>(r,r0)] A.3. ŘEŠENÍ STAVOVÝCH ROVNIC
Omezíme ?de pouze řešení lineárních stavových rovnic, jak jsou zapsány tvaru
(4-285) (4-286).9. Vzhledem tomu,'_že prvky matice budou pro lineární obvody kon
stantní, řešení stavových rovnic bude existovať bude pro dané vstupní veličiny jediné. První otázkou ovšem je, zda daná soustava řešení jestliže ano, zda je
toto řešení jediné.4>(f,í0)
a
<ř(ío,[fo) E
kde jednotková matice