Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Pro řešení zavádíme tzv. První otázkou ovšem je, zda daná soustava řešení jestliže ano, zda je
toto řešení jediné.3.9.4>(f,í0)
a
<ř(ío,[fo) E
kde jednotková matice. Abychom tyto veličiny vyloučili, vyjádříme soustavy (4-289).
Těmto rovnicím vyhovuje maticejpřechodových funkcí daná výrazem
<ř(í, to) eA<'>'«)
(4-292)
(4-293)
(4-294)
168
.(4-289)
ÍroR UC2 iÍri uci 0
RíÍrí UC2 0
— 0
— ÍRO o
Vidíme, stavových rovnicích vyskytují_veličiny, které nejsou stavovými ani vstupními
veličinami. úpravě
získáme rovnice tvaru maticovém zápisu)
pro výstupní veličiny platí
u'ci
1 -f- 2Rli
Ci(R0 Ci(i?0 Ri) Ci(i?o Ri)
UC2
1 Ri
C2(i?0 Ri) CzRi(Ro Ri) 2
i' RoRi RoRz R1R3
_ L(R0 Ri) L(R0 Ri) L(R0 Ri) J
uci
+
~ "
u
1
UC2
1
ÍL
_ _
(4-290)
Í ,
1
#4 5
0
i ,
1
* ’
1
ÍRO
1 Ri
Ro Ri
t l
1 Ro
_ _
uci
uc2
íl
+
r n
R l
0
o
(4-291)
4. ŘEŠENÍ STAVOVÝCH ROVNIC
Omezíme ?de pouze řešení lineárních stavových rovnic, jak jsou zapsány tvaru
(4-285) (4-286). Vzhledem tomu,'_že prvky matice budou pro lineární obvody kon
stantní, řešení stavových rovnic bude existovať bude pro dané vstupní veličiny jediné. matici přechodových funkcí, pro níž platí
— [fl>(r,r0)] A
