Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Stavové rovnice napíšeme potom tvaru
čímž získáme rovnice, kterých bude vyskytovat derivace stavové veličiny,
\
Obr. Při sestavování rovnic postupujeme takto:
a) zvolíme kladné smyčky stavových veličin, vstupních výstupních veličin,
b) zvolíme úplný strom obvodu tak, aby obsahoval všechny kondenzátory žádnou
cívku; tím dán systém nezávislých smyček,
c) zvolíme úplný systém hlavních řezů,
d) sestavíme rovnice pro řezy, přičemž proudy kondenzátorů větvích úplného
stromu vyjádříme jako funkci stavové veličiny, tj. 56
s uvedenými kladnými smysly napětí proudů.
4. potom počet stavových rovnic proměnných) roven počtu neslučitelných
indukčností kapacit. dalším odstavci tedy ukážeme, jak sestavíme nejjedno
dušeji stavové rovnice pro elektrický obvod. Systém nezávislých smyček hlavních řezů obr.
Uvedený postup ukážeme příkladě sestavení rovnic pro obvod uvedený obr.Lze ukázat, lineární diferenciální rovnici n-tého řádu můžeme vhodnými substitu
cemi vyjádřit témže tvaru. 100.
100.9.2. napětí kondenzátorech
e) sestavíme rovnice pro systém nezávislých smyček, kde napětí na^cívkách nezá
vislých větvích) napíšeme’pomocí stavových proměnných proudů indukčností tvaru
a získáme tak zbývající stavové rovnice, nichž vyskytuje opět první derivace stavových
proměnných. Volba nezávislých smyček
a úplného systému hlavních řezů
pro sestavení stavových rovnic
n d!ÍC2
>^2 —I-RO— tRi (4-288)
167
. Kostru schématu volíme ohledem dříve
uvedené požadavky podle obr. SESTAVENÍ STAVOVÝCH ROVNIC PRO ELEKTRICKÝ OBVOD
Pro elektrický obvod volíme stavové proměnné proudy cívek napětí konden-
zátorech. 52a
