Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Vedle stavových veličin uvažujeme dále vstupních
veličin označených ut(t) pro . TVARY STAVOVÝCH ROVNIC
Pro případ lineárního systému můžeme vztahy mezi veličinami [x(t)], [u(r)] zapsat
ve tvaru [31]
[x'(0] [A(f)][x(£)] [B(í)][u(0]
[ =[C (0][x(r)] +[D(r)](u(r)]
kde pro příslušné matice platí
(4-285)
(4-286)
[A(0J <Jln(0 [B(r)] élr(0
_ a„i(t) Qnn(ť) ¿nl(0 énr(0_
[C(0] cii(0 [D(01 ■¿11(0 “
_ l(t) £m«(0_ _dfn\{ť) ¿mr(0—
(4-287)
166
. stavového vektoru..9. Stavové veličiny
Energetický stav obvodu jsme charakterizovali proudy procházejícími cívkami na
pětími kondenzátorech spolu hodnotami napětí proudů nezávislých zdrojů. Stav obvodu pro nazveme stavem počátečním stavové veličiny
potom charakterizují stav pro Je-li stavových veličin tak potom jejich hodnoty
v daném okamžiku představují bod «-rozměrném prostoru jednotlivé veličiny můžeme
chápat jako složky tzv. N-rozměmý prostor, ve
kterém pohybuje vektor [x(0] pro nazýváme potom stavový prostor množina
všech bodů [x(0] nazývá trajektorie..9.4..1.., výstupních veličin označením =
= . Lze tedy
říci, množina všech těchto veličin charakterizuje stav obvodu nazveme proto stavo
vými veličinami. Tyto veličiny můžeme opět pokládat složky příslušných vektorů napí
šeme tvaru
M01 “l(0 [y(0D] yi(0
“2(0 it)
_Ur( fm(t)_
(4-284)
4. Ustálilo jeho označování formě
[x(í)] Xl(t)
*2(0
*3(0
(4-283)
_xn(t)_
X i(t) jsou jednotlivé stavové veličiny složky stavového vektoru
