Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Stav obvodu pro nazveme stavem počátečním stavové veličiny
potom charakterizují stav pro Je-li stavových veličin tak potom jejich hodnoty
v daném okamžiku představují bod «-rozměrném prostoru jednotlivé veličiny můžeme
chápat jako složky tzv..9.. stavového vektoru. Tyto veličiny můžeme opět pokládat složky příslušných vektorů napí
šeme tvaru
M01 “l(0 [y(0D] yi(0
“2(0 it)
_Ur( fm(t)_
(4-284)
4. Lze tedy
říci, množina všech těchto veličin charakterizuje stav obvodu nazveme proto stavo
vými veličinami. TVARY STAVOVÝCH ROVNIC
Pro případ lineárního systému můžeme vztahy mezi veličinami [x(t)], [u(r)] zapsat
ve tvaru [31]
[x'(0] [A(f)][x(£)] [B(í)][u(0]
[ =[C (0][x(r)] +[D(r)](u(r)]
kde pro příslušné matice platí
(4-285)
(4-286)
[A(0J <Jln(0 [B(r)] élr(0
_ a„i(t) Qnn(ť) ¿nl(0 énr(0_
[C(0] cii(0 [D(01 ■¿11(0 “
_ l(t) £m«(0_ _dfn\{ť) ¿mr(0—
(4-287)
166
..1. Stavové veličiny
Energetický stav obvodu jsme charakterizovali proudy procházejícími cívkami na
pětími kondenzátorech spolu hodnotami napětí proudů nezávislých zdrojů..9. Ustálilo jeho označování formě
[x(í)] Xl(t)
*2(0
*3(0
(4-283)
_xn(t)_
X i(t) jsou jednotlivé stavové veličiny složky stavového vektoru. N-rozměmý prostor, ve
kterém pohybuje vektor [x(0] pro nazýváme potom stavový prostor množina
všech bodů [x(0] nazývá trajektorie.4., výstupních veličin označením =
= . Vedle stavových veličin uvažujeme dále vstupních
veličin označených ut(t) pro
