|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Komunikace mezi MCU bude probíhat pomoci sběrnice USB třídě
CDC, kterou lze chápat jako virtuální sériový port (COM).
Procházející data nijak nerozlišují ani neukládají, což znamená, dobu aktivní
USB komunikace neaktualizuje celková ujetá dráha ani celková spotřeba paliva.
Na výběr máme mezi zapnutým, vypnutým PWM modulací řízeným podsvícením
(viz. Program rozdělen
do dvou záložek.net. připojení palubního
počítače dojde aktivaci druhého vlákna programu. Zároveň dojde zastavení
veškerých funkcí počítače včetně překreslování displeje reakce stisk tlačítek. První vlákno aktivní případě, kdy není aktivní USB komunikace. Jako příklad můžeme
uvést program ScanMaster, nebo ScanTool. Firmware MCU pracuje dvou
vláknech. Pro navázání spojení nejprve nutné zvolit správný COM port
.
Obr. odpojením USB kabelu.4). kapitola 2.5 Software pro PC
Možnost použití aplikace pro osobní počítač předpokládá komunikaci palubním
počítačem.10).
Přepínání mezi oběma vlákny provede připojením resp. 3. Důvodem použití je
především jednoduchost, není totiž nutné vytvářet zvláštní ovladač zařízení pro PC. obr.
V takovém případě vysílání přijímání dat řízeno MCU. 3.11. 3.
Ukázka obrazovky navržené aplikace uvedena obr. první záložce umístěno ovládání komunikace zobrazování
měřených údajů.10: Ukázka menu nastavení při připojení vozidlu
Volbou poslední položky názvem “Reset” dojde opětovné inicializaci připojení
počítače vozidlu.
Další velkou výhodou možnost využiti již existujícího softwaru určený
pro diagnostická zařízení postavená bázi obvodu ELM327.
Zde možné nastavit aktuální čas, druh paliva (benzín/nafta) pro výpočet aktuální
spotřeby, objem palivové nádrže pro určení délky dojezdu způsob podsvícení displeje. MCU
pak pracuje pouze jako převodník předávající data USB USART opačně.
3.44
Výběrem položky “Nastavení” dostaneme menu konfigurace (viz