|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
10 Měřící moduly
Při návrhu měřícího modulu palubního počítače nutné především zvážit, pro jaká
vozidla bude použit. Samozřejmě bylo možné řídící jednotku obejít údaje
získávat přímo jednotlivých snímačů, však značně zkomplikovalo obvodovou
koncepci, navíc bylo nutné pro každé vozidlo vytvořit zvláštní modul. tohoto důvodu modul postaven
na bázi diagnostického čipu, který komunikuje vozidlem získané údaje předává
MCU pomocí volně dostupného protokolu.11 Návrh modulu diagnostiky
Prvním krokem návrhu volba řídícího obvodu. Nejběžnější jsou dnešní době vozidla vybavená elektronickou
řídící jednotkou, proto při návrhu primárně zaměříme tuto slupinu.
. Velkou výhodou je
dostupnost velkého množství komunikujícího tímto obvodem, naopak nevýhodou
je jeho poměrně vysoká cena.
Pro komunikaci existují standardizované protokoly, což zjednodušuje případný návrh
diagnostického přístroje. Pro měřící modul zvolíme tuto
koncepci, tzn. získávání potřebných jízdních parametrů prostřednictvím komunikace
s řídící jednotkou vozidla. důvodu výrazně nižší ceny zvolíme konkurenční obvod
STN1110 společnosti OBD Solutions, který kompatibilní komunikačním
protokolem ELM327, navíc obsahuje další funkce. nabídce hned několik čipů,
nejrozšířenější obvod ELM327 firmy ELM Electronics. let postupně vznikly elektronické řídící jednotky automobilu vybaveny
možností komunikace diagnostickým přístrojem. Jednotlivé specifikace jsou dostupné finanční poplatky,
které značně překračují možnosti diplomové práce.28
Obr.
2. 2.
Od 90.14: Zapojení JTAG komunikačního modulu [19]
2
