Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 37 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pro komunikaci okolím byla zvolena rozhraní USB JTAG. Full speed). Obr. 2. Předpokládané využití sběrnice USB bude především přenosu naměřených dat PC. .27 2.9 Komunikační modul Komunikační modul zprostředkovává spojení mezi palubním počítačem dalšími zařízeními. Na modulu vyveden konektor mini USB typ Pro propojení pak nutné použít odpovídající kabel typu A-B.14 uvedeno zapojení JTAG konektoru. Samotný pinout vychází nejpoužívanějšího zapojení [19] Dle doporučení výrobce MCU jsou signálové vodiče doplněny zvyšující pull-up rezistor.13 uvedeno schéma zapojení obvodů USB sběrnice.13: Zapojení USB komunikačního modulu [15] Napájecí napětí USB sběrnice zde používá pro detekci připojení palubního počítače PC.2 Na obr. Dle specifikace je sběrnice tvořena čtveřicí vodičů (napájecí GND, diferenční pár D-). Pro MCU ARM využívá 2x10 pinový konektor roztečí 2,54mm. 2. Obvodové zapojení celého modulu komunikace uvedeno příloze A. USB řadič mikrokontroléru podporuje rychlost Mbit/s (tj. Dle specifikace jsou oba datové vodiče doplněny přizpůsobovacími rezistory R33 R34. Tranzistor T30 připojuje přes rezistor R32 datový vodič napětí 3,3 což slouží detekci připojeného zařízení detekci jeho přenosových vlastností ze strany PC. Napětí upraveno děličem R30 R31 přibližně 3,3 následně detekováno MCU. 2. JTAG Boundary Scan. Propojkou JP1 dle [15] povoluje tzv. Na obr