Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 37 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
27 2.2 Na obr. 2.13 uvedeno schéma zapojení obvodů USB sběrnice.9 Komunikační modul Komunikační modul zprostředkovává spojení mezi palubním počítačem dalšími zařízeními. 2.14 uvedeno zapojení JTAG konektoru. Dle specifikace je sběrnice tvořena čtveřicí vodičů (napájecí GND, diferenční pár D-). Tranzistor T30 připojuje přes rezistor R32 datový vodič napětí 3,3 což slouží detekci připojeného zařízení detekci jeho přenosových vlastností ze strany PC. Obvodové zapojení celého modulu komunikace uvedeno příloze A. Na obr. Pro komunikaci okolím byla zvolena rozhraní USB JTAG. USB řadič mikrokontroléru podporuje rychlost Mbit/s (tj. JTAG Boundary Scan. Na modulu vyveden konektor mini USB typ Pro propojení pak nutné použít odpovídající kabel typu A-B. Dle specifikace jsou oba datové vodiče doplněny přizpůsobovacími rezistory R33 R34. Napětí upraveno děličem R30 R31 přibližně 3,3 následně detekováno MCU.13: Zapojení USB komunikačního modulu [15] Napájecí napětí USB sběrnice zde používá pro detekci připojení palubního počítače PC. Obr. Samotný pinout vychází nejpoužívanějšího zapojení [19] Dle doporučení výrobce MCU jsou signálové vodiče doplněny zvyšující pull-up rezistor. Předpokládané využití sběrnice USB bude především přenosu naměřených dat PC. Pro MCU ARM využívá 2x10 pinový konektor roztečí 2,54mm. . Full speed). Propojkou JP1 dle [15] povoluje tzv. 2