|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
dispozici zde rozhraní I2
C (SDA, SCL).8 Ovládání
Pro ovládání palubního počítače byla zvolena čtveřice tlačítek. 2. Stisk tlačítka (tj. Čtvrté tlačítko zároveň
součástí napájecího obvodu (viz. kapitola 2. Stejně jako komunikačního
konektoru zde připravena dvojice napájecích napětí 3,3 V). Výčet dalších periférií dostupných konektoru jsou přehledně zobrazen
v příloze C.2. obr.26
Druhý rozšiřující konektor slouží především pro připojení měřícího modulu.
2. Tlačítka TL1 TL3 jsou připojena
na zvyšující pull-up rezistory kΩ.12 zobrazeno zapojení jednotlivých tlačítek. Zákmity tlačítek
zajišťuje MCU pomoci vstupního filtru ignorujícího pulzy kratší než jeden hodinový
cyklus (Glitch filtr). Pokud není tlačítko sepnuto, příslušném pinu
MCU vysoká úroveň.
. 2.
Na obr.2).
Obr. Alternativní
funkci příslušných vývodů uvažovat vzhledem předpokládanému využití obvodu RTC
nebudeme. Aby nemusel být palubní počítač
vybaven zvláštním konektorem pro napájení, zde vyveden vstup pro napájecí napětí
(12 GND) vstup zapalování (ZAP) viz. sepnutí jsou vstupy MCU připojeny zem. Samozřejmě bylo
možné zvolit jiný počet tlačítek, ovšem většina jednoduchých zařízení vystačí
s tlačítky potvrzení, zrušení, zpět další.11 zobrazeno zapojení konektoru.12: Zapojení bloku ovládání
Na obr. 2.2. 2. změna úrovně vstupu MCU) vyvolá pomoci
PIO AIC kontroléru přerušení, které následně programově zpracováno. konektoru je
k dispozici USART (USART_RX0, USART_TX0), alternativně pak možno oba piny
využít jako vstupně výstupní
