Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 36 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Alternativní funkci příslušných vývodů uvažovat vzhledem předpokládanému využití obvodu RTC nebudeme. 2. obr. dispozici zde rozhraní I2 C (SDA, SCL). Zákmity tlačítek zajišťuje MCU pomoci vstupního filtru ignorujícího pulzy kratší než jeden hodinový cyklus (Glitch filtr). 2. sepnutí jsou vstupy MCU připojeny zem. Samozřejmě bylo možné zvolit jiný počet tlačítek, ovšem většina jednoduchých zařízení vystačí s tlačítky potvrzení, zrušení, zpět další. Tlačítka TL1 TL3 jsou připojena na zvyšující pull-up rezistory kΩ.8 Ovládání Pro ovládání palubního počítače byla zvolena čtveřice tlačítek. Výčet dalších periférií dostupných konektoru jsou přehledně zobrazen v příloze C.2. Aby nemusel být palubní počítač vybaven zvláštním konektorem pro napájení, zde vyveden vstup pro napájecí napětí (12 GND) vstup zapalování (ZAP) viz. konektoru je k dispozici USART (USART_RX0, USART_TX0), alternativně pak možno oba piny využít jako vstupně výstupní. Pokud není tlačítko sepnuto, příslušném pinu MCU vysoká úroveň.26 Druhý rozšiřující konektor slouží především pro připojení měřícího modulu. Na obr. Čtvrté tlačítko zároveň součástí napájecího obvodu (viz.11 zobrazeno zapojení konektoru. Stisk tlačítka (tj. 2. kapitola 2. 2.12: Zapojení bloku ovládání Na obr.2. . Stejně jako komunikačního konektoru zde připravena dvojice napájecích napětí 3,3 V). změna úrovně vstupu MCU) vyvolá pomoci PIO AIC kontroléru přerušení, které následně programově zpracováno. Obr. 2.12 zobrazeno zapojení jednotlivých tlačítek.2)