|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Obr.11: Zapojení měřícího konektoru
. 2. MCK), nebo jako obecné vstupně výstupní piny. MCU disponuje
řadičem USB 2.
Všechny vývody konektoru připojené MCU možné zatížit 8mA výjimkou PA1,
který možné zatížit 16mA. Při použití pinů jako vstupů dovolený rozsah
napětí -0,3V +5,5V [15].
Alternativně možné příslušné piny využít jako zdroj hlavního taktovacího kmitočtu
procesoru (tzv.
Celé rozhraní JTAG MCU vyvedeno samostatně, tudíž není možné využít žádnou
alternativní funkci.
Obr.
Dále zde vyvedena dvojice pinu označená PA1 PA30. Pin PA30 možno využít jako vstup přerušení IRQ. Vývod PA1 nabízí vstup Č/Č
a jeden kanál PWM řadiče.10: Zapojení komunikačního konektoru
Na konektoru vyvedeno kompletní rozhraní JTAG (TDI, TDO, TMS, TCK,
JTAGSEL NRST) vhodné pro boundary-scan nebo programování flash paměti MCU. týče
odebíraného proudu, možné odebírat 3,3 0,5 Vždy však nutné
zvažovat odběr také ostatních obvodů palubního počítače.0 rychlostí 12Mbps. Dále zde dispozici synchronní asynchronní sériové rozhraní
USART (USART_RX, USART_TX).25
Připojené obvody mohou využít obě napájecí napětí 3,3 V). Oba vývody nemají žádnou alternativní funkci. 2. Parametry přenosu jsou dány vlastnostmi MCU. Posledním
komunikačním rozhraním sběrnice USB (USB_DDM, USB_DDP)
