|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Při použití pinů jako vstupů dovolený rozsah
napětí -0,3V +5,5V [15]. MCK), nebo jako obecné vstupně výstupní piny.
Dále zde vyvedena dvojice pinu označená PA1 PA30.0 rychlostí 12Mbps.
Všechny vývody konektoru připojené MCU možné zatížit 8mA výjimkou PA1,
který možné zatížit 16mA. Pin PA30 možno využít jako vstup přerušení IRQ. Oba vývody nemají žádnou alternativní funkci.
Obr.
Alternativně možné příslušné piny využít jako zdroj hlavního taktovacího kmitočtu
procesoru (tzv. týče
odebíraného proudu, možné odebírat 3,3 0,5 Vždy však nutné
zvažovat odběr také ostatních obvodů palubního počítače.11: Zapojení měřícího konektoru
.10: Zapojení komunikačního konektoru
Na konektoru vyvedeno kompletní rozhraní JTAG (TDI, TDO, TMS, TCK,
JTAGSEL NRST) vhodné pro boundary-scan nebo programování flash paměti MCU. Vývod PA1 nabízí vstup Č/Č
a jeden kanál PWM řadiče. 2. 2. Dále zde dispozici synchronní asynchronní sériové rozhraní
USART (USART_RX, USART_TX). MCU disponuje
řadičem USB 2.25
Připojené obvody mohou využít obě napájecí napětí 3,3 V).
Celé rozhraní JTAG MCU vyvedeno samostatně, tudíž není možné využít žádnou
alternativní funkci. Posledním
komunikačním rozhraním sběrnice USB (USB_DDM, USB_DDP).
Obr. Parametry přenosu jsou dány vlastnostmi MCU