|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Zajímavý kanálový řadič DMA, vylepšený řadič
přerušení umožňující nastavit úrovní, nebo SAM-BA, což boot program
umožňující naprogramovat flash paměť pomoci USB sběrnice speciálního
programu. Jádro ARM7TDMI dnes patří
mezi nejstarší nejpomalejší. Mikrokontrolér je
vybaven obvodem Clock Generator.
Mezi další výbavu lze zařadit tříkanálový 16-bitový čítač/časovač, čtyřkanálový
16-bitový generátor PWM signálu, nebo osmikanálový 10-bitový A/D převodník
s maximální rychlosti 384 ksps. Pro účely ladění programu můžeme využít jednotku DBGU nebo rozhraní
JTAG. Mezi základní vlastnosti patří [13]:
32 bitový RISC procesor
von Neumannova architertura
pipeline třemi stupni
maximální pracovní kmitočet 110 MHz
výkon 0,95 MIPS/MHz
napájecí napětí jádra mikroprocesoru 1,8 V
příkon 0,4 mW
Řada MCU AT91SAM7S firmy ATMEL základní řadou procesorů jádrem
ARM.
V rámci architektury ARM existuje celá řada jader. můžeme zvolit alternativní funkci tj.19
Limited, která sama žádné procesory nevyrábí, pouze poskytuje licence ostatním
výrobcům. glitch filtr.
.
Zvolený obvod schopen pracovat kmitočtu MHz. možnost
vyvolání přerušení při změně úrovně kterémkoli pinu, možnost nastavení pull-up
rezistoru nebo integrovaný tzv. Jako hlavní pracovní kmitočet může sloužit jeden
ze tří zdrojů: krystal, integrovaný oscilátor smyčka fázového závěsu.0
sběrnici maximální rychlostí Mbps, dvojicí USART, jedno rozhraní SPI možností
připojení zařízení, rozhraní TWI (obdoba I2
C) podporující maximální rychlost
400 kHz. Procesory jednotlivých výrobců liší pouze periferiemi.
K ovládání jednotlivých pinů slouží tzv. jednu dvou periferií. Zvolená verze
AT91SAM7S256 nabízí 256kB programové paměti Flash 64kB rychlé paměti SRAM.
Pro komunikaci okolím MCU poměrně bohatě vybaven. PIO kontrolér. Najdeme zde USB 2. Díky této politice snadné přecházet mezi jednotlivými obvody, protože
jádro MCU zůstává stejné. Pro použití palubním počítači však naprosto dostačující. Zajímavá také např.
Dále dispozici konfigurovatelných pinů, které možné využít jako vstup
nebo výstup, popř
