Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 28 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Možná také softwarová emulace USB, což vzhledem výkonu procesoru nemyslitelné. Druhá koncepce obsahuje pouze jediný výkonný mikrokontrolér s větším množstvím periferií. Další trojice MCU již 32-bitová.1 Volba MCU Vzhledem zvolené obvodové koncepci nutné volit MCU odpovídajícím výkonem. FT232), což však značně prodražilo konstrukci. Dle [13] tvoří MCU s jádrem ARM trhu dané kategorii. Nejvýkonnějším obvodem je PIC32MX320F128H, který ovšem nedisponuje požadovaným USB. porovnání s výkonnějšími obvody disponuje pouze 4kB SRAM.2 AT91SAM7S256 Mikrokontrolér AT91SAM7S256 obsahuje jádro ARM7TDMI, které založené na architektuře ARM. Nabízí také možnost hardwarová emulace (např. Řada ATxmega nabízí 8-bitovou architekturu výkonem 16-bitových MCU. Při volbě koncepce dvěma MCU značně stoupla obvodová složitost hlavně díky nutnosti použití dvojice podpůrných obvodů pro každý MCU. Obvod PIC18F67J93 je z uvedených obvodů, týče výkonu, nejslabším. 2. 2. 2. Použití tohoto obvodu bylo možné pouze při volbě koncepce dvěma procesory.3.1 jsou zobrazeny vlastnosti vybraných procesorů firmy ATMEL MICROCHIP. 2.18 výkonných mikroprocesorů menším počtem periferií. tab. Jeden procesorů staral o veškerou komunikaci druhý procesor zajišťoval ukládání zobrazování naměřených dat. výběr široká škála 8-bit 32-bit procesorů. Tato architektura dnes velmi oblíbená. Architekturu ARM vyvinula firma ARM .3. Navíc neobsahuje integrované USB. Pro konstrukci palubního počítače byla zvolena koncepce druhá. Tab.1: Přehled vlastností vybraných mikrokontroléru firmy ATMEL Mikrokontrolér Architektura Flash (KB) SRAM (kB) Výkon (MIPS) USB SPI I2 C USART A/D I/OATMEGA 128 8-bit/AVR 128 53 ATxmega128 8/16-bit/AVR 128 50 PIC18F67J93 8-bit 128 51 AT32UC3B0128 32-bit/AVR 128 44 AT91SAM7S128 32-bit/ARM7TDMI 128 32 PIC32MX320F128H 32-bit/MIPS32 128 125 53 Z uvedených mikroprocesorů volíme AT91SAM7S128. Důvodem především poměrně vysoký výkon, integrované všechny požadované periferie, nízká cena, dostupnost softwarová podpora strany výrobce. Mikroprocesor AT32UC3B0128 sice výkonnějším porovnání AT91SAM7S128, ale výkon je vykoupen vyšší cenou. Obvod ATMEGA128 nedisponuje integrovaným USB. Výhodou také použité jádro ARM